s函数的bp神经网络pid控制器simulink仿真

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1、维普资讯http://www.cqvip.com，一l¨《(pL魄F鳓l年31羁一1一⋯⋯基予S函数的P神经网络PID控制器Simul_ink仿真SimulinkSimulationofBPnetworkPIDControlleBasedonS—function安徽工业大学电气信息学院李绍铭赵伟LiShaomingzhaoWei【摘要】本文以BP神经网络PID控制器的SinluIink仿真为例，介绍了复杂控制规律的S函数构造方法．给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数仿真模型，及该模型在一非线性对象的仿真结果。采用

2、S函数可以充分发挥SimuIink的优势，扩充SimuIink的仿真功能，而且特别适合于复杂控制系统的仿真。【关键词】S函数BP神经网络PID控制器SimuIink仿真模型Abstract：BasedontheSimulinkoftheBPnetworkPIDcontroller．textintroducestheSfunctionstructuremethodofcomplicatedcontrolregulation，andbuilttheBPnetworkPlDcontrollersimulationmodelthatbasedo

3、ntheMATLABlanguagethengivestheresultofamodelwhichappliestoanonlinearobject．Inaddition，itdoesnotonlymakefuluseoftheadvantageofSimulink．butalsoextendthesimUlationfunctionofSimulinksWhat’smore，itisespeciallysuitableforcomplexcontrolsystems．Keywords：S-functionBPnetworkPIDcon

4、trollerSimulinksimulationmodel[中图分类号]TK323[文献标识码]B文章编号1606—5123(2008)03—0095—03l引言较大，二来也很不直观。如果能利用flag=2，返回离散状态x(n+1)；flag=3，返Simulink是运行在MATLAB环境Simulink提供的S函数来实现这种控回输出向量Y；flag4，更新下一个离散下用于建模、仿真和分析动态系统的制规律，就可以避免原来直接采取编状态的时间间隔。如果flag=O，则返回软件包，S函数是Simulink中的高级程的方法，不需要编写大量复

5、杂而烦参数xO表示状态变量的初始值，而返回功能模块。只要所研究的系统模型能琐的源程序，编程快速、简捷，调试参数sys各分量的含义为：sys(1)连够由MATLAB编程语言加以描述，就方便，则所要完成的系统仿真工作量续状态变量数：sys(2)离散状态变量可构造出相应的S函数，从而借助会大大减少。数；sys(3)输出变量数；sys(4)输入Simu¨nk中的S函数功能模块实现变量数；sys(5)系统中有不连续根的MATLAB与Simulink之间的沟通与联2S函数的编写方法数量；sys(6)系统中有无代数循环的系，这样处理可以充分发挥MAT

6、LABS函数的基本格式为【’：标志(有，则置1)。编程灵活与Simulink简单直观的各自Function[sys，xO】=函数名(t，X，U，在运用S函数进行仿真运算时，必优势。当系统采用较复杂的控制规律flag)须清楚知道系统不同时刻所需要的信时，Simulink中没有现成功能模块可其中：t,x，U为当前时间、状态变息。例如，开始仿真时，应先知道系统用，通常都要采用MATLAB编程语量与输入矢量；fIag为返回变量标有多少状态变量，其中哪些是连续变言，编写大量复杂而烦琐的源程序代志。flag=0，返回参数和初始条件的维量，哪些是离散

7、变量以及这些变量的码进行仿真，一是编程复杂、工作量数；flag=l，返回系统的状态导数dx／dt；初始条件等信息．这些信息可由在S函维普资讯http://www.cqvip.com数中设置flag=0获取。进而，若系统是Wl_1=reshaPe(u(8+7nh：。Stem)。严格连续的(不含离散环节)，那么在每7+11nh)，nh，4)；(3)屏蔽子系统(maskSUbsY一WO-stem)。仿真时步中需要知道的是给定时刻一1=reshape(u(8+11nh：的系统状态数(令flag=1可得)和系统7+14nh)，3，nh)：4．2S

8、imulink模型输出(令flag=3可得)。若系统是严格x_-[u([6，4，，1]：xX=[u(1)-u(2)；U在屏蔽子系统的对话框中按照提离散的(不含连续环节)，令flag=2，就可(1)；u(1)