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时间:2019-11-27
《计算机行业:政策催化+产业推进,智能驾驶未来可期》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、目录一、智能驾驶产业链:三环节发力,不断取得重要成果4(一)产业链:围绕感知决策执行三环节展开4(二)两条发展路径:目前均取得重要成果6二、智能驾驶:L2普及、L3升级带来的相关软硬件机遇9(一)产业趋势:政策导向+车企推动,智能驾驶升级是大势所趋9(二)高精度地图:L3智能驾驶必需,2021年后需求有望快速释放10(三)智能驾驶舱:成本已非普及障碍,智能驾驶大趋势逐步打开广阔市场15(四)其他环节:感知层、算法、芯片等都有望受益于级别提升24三、车联网:5G最重要应用之一,政策催化下将快速发展36(一)产业地位:政策大
2、力扶持,“端管云”已具备落地基础36(二)需求端:整体增速有望超33%,重要细分景气度较高43(三)供给端:国内在各个环节上均具有代表性企业45四、投资建议48(一)四维图新48(二)中科创达48(三)千方科技49(四)德赛西威49五、风险提示50插图目录51表格目录52一、智能驾驶产业链:三环节发力,不断取得重要成果(一)产业链:围绕感知决策执行三环节展开1.感知、决策、执行三大环节,包含多个重要软硬件智能驾驶的三大要素为“感知、决策、执行”,先通过对周边交通主体的感知实现交通数据和信息的收集,包括地图、雷达、摄像头等
3、软硬件设备;然后传输到决策层,用算法等工具规划出行路线,包括算法、芯片、计算平台等设备;最后通过执行层的转向、油门控制等实现具体操作。图1:智能驾驶产业链感知层零部件作用高精度地图提供道路信息GPS/INS各类雷达/摄像头环境感知和车辆定位计算机中控算法/芯片计算平台处理信息,计算、路径和行为规划决策层车联网更好实现车与外界沟通(包括车、环境转向控制油门控制制动控执行执行层、监控系统等的互联)资料来源:民生证券研究院整理1)感知层:通过多种传感器实现车辆对周边交通主体的感知,主要设备以摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光
4、雷达构成。2)决策层(理解层):分为交通识别和路径规划,以芯片作为载体搭载算法技术实现。分析传感器感知数据,识别交通状况,并根据交通状况,进行路线规划。3)执行层:将驾驶指令通过车辆控制系统传至各个电子控制单元,实现车辆控制。图2:感知层的主要设备及作用图3:算法和芯片是实现路径决策的重要基础摄像头•应用场景:车辆行驶过程•功能:车道探测、交通标识探测、行人探测超声波雷达•应用场景:泊车、刹车辅助•功能:近距离探测,提高车辆对盲点区域的掌控毫米波雷达•应用场景:车辆行驶过程•功能:车辆、行人探测,识别速度和距离变化激光雷
5、达•应用场景:车辆行驶过程•功能:周边场景3D图像测绘感知数据算法+芯片:交通识别+路径规划路径决策资料来源:易观,民生证券研究院资料来源:易观,民生证券研究院如果按照参与者的功能划分,则包括为整车厂、Tier1及零部件和方案供应商。其中零部件方案供应商又包含了传感器、算法、芯片、高精地图、车载信息系统和V2X供应商。这些零部件和方案供应商既可以作为Tier2,向Tier1供货,同时部分零部件和方案供应商也可以直接与整车厂合作。图4:自动驾驶产业链体系(按产业链参与者功能划分)传感器供应商零部件和方案供应商算法供应商Ti
6、er1芯片供应商高精度地图供整车厂车载信息系统V2X供应商资料来源:亿欧,民生证券研究院1.车联网产业链:国内企业在多个环节纷纷发力车联网作为实现智能驾驶、提升汽车智能化程度的重要手段,在5G等技术的催化下,其重要性越来越凸显。车联网上游包括RFID/传感器、通信芯片、车规级模组和其他硬件。通信芯片领域,原来被国外的高通、英特尔等国外巨头占据,但目前国内华为等企业正抓紧赶超,推出昇腾310、昇腾910芯片等可用于智能驾驶的芯片,以及支持V2X的多模芯片巴龙5000;模组领域,高新兴、移远通信等公司不断推出相关产品。中游包
7、括终端设备制造商、汽车生产商和软件开发商。目前这个领域有大量公司进行T-box等设备的生产,包括高新兴等公司。车路协同设备领域,千方科技、高新兴等公司积极发力路侧单元设备。下游包括TSP、系统集成商、内容服务提供商和移动通信运营商。通信运营商包括国内的三大运营商,中国移动、中国联通和中国电信为主,同时运营商也在积极拓展其他车联网领域业务。车联网信息服务提供商方面,包含了传统TSP供应商如安吉星等、主机厂自有TSP平台以及新兴车联网创业企业。图5:车联网产业链元器件设备终端设备制系统集成商RFID/传感器定位芯片其他硬件车
8、载终端设备交通基础设备网络通信设备移动通信运营商TSP汽车生产商内容服务提供商软件开发商上游中游下游资料来源:新华网、赛迪顾问,民生证券研究院(二)两条发展路径:目前均取得重要成果智能驾驶分五个级别。美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将智能驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起
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