浅谈RTK技术在城市实测中的应用

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1、浅谈RTK技术在城市实测中的应用摘要：基于多年从事工程测量的相关工作经验,探讨了GPSRTK技术在城市工程测量中的具体实施流程。RTK技术是城市测量中的核心技术,是长期工作实践基础上的理论升华，能在不通视的条件下远距离传输三维坐标，本文主要是探讨了RTK技术在城市测量中的应用方案，并结合实例对RTK在实测屮的一些常见问题进行分析，对业内同行冇着一定的参考价值和借鉴意义。关键词：城市工程测量；GPSRTK；数学精度引言GPS-RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术与数据传输相结合而构成的实时定位技术，主耍由两部分组成，即基准站部分

2、和流动站部分。基准站连续把观测到的卫星数据发射给流动站，流动站则实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值，获取所在点的坐标、高程和精度指标。利用RTK技术，能够满足快速求得厘米级整周模糊度固定解的要求，在接收到较多GPS卫星信号、多路径效应影响较小的情况下，RTK在5秒内确定整周模糊度固定解的置信度达到99%,作到动态测量时平面精度达10mm+lppmo相对传统GPS静态、快速静态定位(需要较长时间观测和事后进行数据处理)，其测量定位效率大大提高，并能够满足一般城市测量的要求。利用GPS实时定位技术可进行控制点加密、工程放样、图根点采集、中线高程的采集

3、等测量任务。一、GPSRTK技术与传统测量方法的比较传统的地形测量主要是用经纬仪、测茨仪、全站仪等测量工具，利用测角、测距、交会、极坐标等测量方法对地形要素进行数据采集或测定，其共同特点是要求测站点和待测点间必须通视，并一且在视距长度上有一定的限制，使得在进行大面积的地形工作时，费时费力，效益低下。控制测量一般采用三角网、导线网等方法來施测，也要求待测点间相互通视，对待测边和测如都有限制，并且存在点位精度分布不均匀、误差有积累等缺点。传统测量方法山于受到各种因素的制约，越来越难以满足地形测量对现势性强、精度高的地形数据需求。GPSRTK定位技术的出现则弥

4、补了传统测量工具的不足。它操作简便，定位精度高，能实时知道定位精度，其测量各点间的精度基本上是独立的，减少了测量误差传播和积累。如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。利用GPSRTK进行地形测量，不受天气、地形、通视等条件的限制,布设控制网点也更加快捷，控制范围大，灵活方便,观测时间短，比传统方法大大节省了人力资源和作业时间，工作效率比传统方法提高3-4倍。利用RTK测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标。随着GPS技术的不断发展，自动化程度越来越高，体积越来越小，重量越来越轻，为快速获取地形图数据，实

5、现信息化、数字化奠定了坚实的基础。二、城市实测作业流程1.内业准备在实施RTK外业测量前，应事先收集测区的小比例尺地形图，必要时进行野外踏勘，根据城市测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下儿方面的内容：①根据工程项日，设定工程名称。②若已知坐标转换参数，则输入手簿（一般此参数未知）。③若无坐标转换参数，应整理测区的已知控制点资料，控制点应尽可能均匀分布在测区周围，使得所测点均在已知点的包I韦I之内，尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS作业的要求。④实施工程放样时,内业输入每个放样点的设计坐标，以便野外实时、准

6、确放样。2.求定测区转换参数（一般采用此种方法）城市测量是在地方独立坐标系上进行的，这就存在WGS-84坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题。由于RTK作业要求实时给出当地坐标，这使得处标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要，求泄测区转参数可按如下步骤进行：首先在测区以GPS静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS-84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。注意，为提高转换参数的可靠性，最好选用4个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。3.RTK施测步骤野外作业时，基准站

7、安置在选定的控制点上，打开接收机输入点号、天线高、WGS-84的已知坐标；设置完毕检查接收的GPS卫星数25颗。检查电台发射指示灯足否正常，基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率，检查电台接收指示灯是否止常，检查接收•卫星颗数24颗，流动站可开始测量任务。先联测1—2个已知控制点，评定测量精度，满足设计要求后开始测量任务。实时动态RTK数据处理相对简单，外业测量采集的实测坐标通过手簿的数据传输系统，直接下载到计算机内。经整理、分类、判断形成文件后直接打卬出来。三、RTK实测中注意的问题及对策RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景，但是由于

8、城市特殊的环境，存在诸多的不利于RTK作业的因素，诸如强大的无线电网络、高大的建