空间机构运动行为模拟概念研究

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1、第19卷第5期载人航天V01．19N。．52013年9月MannedSpaceflightSep．2013。————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————一空问机构运动行为模拟概念研究王文魁(燕山大学材料科学与工程学院，秦皇岛066004)基础研究摘要：空间机构在太空执行各

2、种运动功能，面对复杂的空间环境，空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题，而研究空间环境效应，首先需要地面模拟试验的配合。目前，长时间地面微重力环境无法理想模拟，空间机构地面模拟研究因此受到了一定制约。为此，本文在分析重力对运动关节界面间隙及运动阻力影响的基础上，提出以运动行为模拟代替运动环境模拟、开展空间机构地面模拟研究的设想，并指出需要解决的主要科学技术问题，建议开发空间机构运动行为地面模拟试验平台技术、重视大型空间精密操控机构的重力及其释放问题研究。关键词：空间机构；空间环境模拟；重力释放；运动行为；摩擦机制中图分类号：V41；V52文献标识码

3、：A文章编号：1674—5825(2013)05-0059-08SimulationStudyonMotionBehaviorofSpacecraftMechanismsWangWenkui(SchoolofScienceandTechnology，YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China)Abstract：Spacecraftmechanismsperformvariousmotionfunctionsinspace．Intheuniquespaceen．vironment，microgravity，gravity

4、anditsreleasemustbetakenintoaccountduringthedesignofthespacecraftmechanisms．Generally．thegroundsimulationtestiSneededfirstinthestudyofspaceenvironmenteffects．However，becausethegravitationalfieldiSeverywhereontheground．itisdif-ficulttogetarealmicrogravityenvironmentforalongdurationd

5、uringthegroundmicrogravityenvi-ronmentsimulationtest，whichhasbeenachalleugefortheresearchofspacecraftmechanisms．Therefore，basedonanalyzingtheeffectsofgravityonmotionresistanceandinterfaceofiointclear-ance．anovelideatoovercomethebottlenecksofgroundbasedresearchesonspacecraftmechanis

6、mswasproposed：tosimulatemotionbehaviorofspacecraftmechanismsinmicrogravityenvironmentin—steadofthemicrogravityenvironmentsimulation：somemainscientificandtechnologicalproblemtobesolvedwerepointedout．Inadditiontofundamentalresearches，buildingaplatformforgroundmotionbehaviorsimulation

7、testwasproposed．Intheend，on—orbittestsforprovingtheresearchresultswereproposed，anditissuggestedthatspecialattentionmustbepaidtoproblemscausedbygravityreleaseoflargeaccuratespacecraftmechanisms．Keywords：spacecraftmechanisms；spaceenvironmentssimulation；gravityreleasing；motionbehav．io

8、r：frictionalmechanism1引言空间