箭载﹢GLONASS﹢弹道确定及精度分析

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时间:2019-11-27

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1、2013年第1期导弹与航天运载技术No.12013总第324期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.324文章编号:1004-7182(2013)01-0062-006DOI:10.7654/j.issn.1004-7182.20130114箭载GLONASS弹道确定及精度分析1,21,21,21,22赵树强,许爱华,王家松,苏睿,刘军虎(1.宇航动力学国家重点实验室,西安,710043;2.中国西安卫星测控中心,西安,710043)摘要:针对运载火箭GLONASS数据处理的任务需要,分析

2、GLONASS导航电文和PZ-90坐标系下卫星加速度简略公式,建立箭载GLONASS单点定位数学模型,利用实测任务数据进行箭载GLONASS定位精度分析和特征点时刻弹道参数分析。计算结果表明,该算法简单、实用,箭载GLONASS定位精度位置约25m,速度精度0.03m/s,能够满足高精度的导航定位需求,对GNSS导航系统定位数据处理和精度分析及增强GNSS导航定位的完备性具有参考价值。关键词:全球导航卫星系统;轨道积分;弹道确定;精度分析中图分类号:P228.4文献标识码:AOn-boardGLONASSTra

3、jectoryDeterminationandPrecisionAnalysis1,21,21,21,22ZhaoShuqiang,XuAihua,WangJiasong,SuRui,LiuJunhu(1.StateKeyLaboratoryofAstronauticDynamics,Xi’an,710043;2.Xi’anSatelliteControlCenter,Xi’an,710043)Abstract:InordertoprocesstheGLONASSdataoflaunchvehicles,the

4、featureoftheGLONASSnavigationdataandthebriefformulaofsatelliteaccelerationunderthePZ-90coordinatesystemareanalyzedinthepaperfirstly.ThenthemodelofGLONASSsinglepointpositioningisestablished.Finally,thepositioningaccuracyandthetrajectoryparametersatthefeaturep

5、ointtimeareobtainedthroughtherealmeasureddataoftherocket.Theexperimentresultprovesthatthisalgorithmissimpletouse;thepositioningaccuracyandspeedcanachieveabout25mand0.03m/srespectively.Hence,thisalgorithmisabletosatisfythehighprecisionrequirementfornavigation

6、andpositioning,andprovidesreferencesforGNSSdataprocessingandaccuracyanalysis,andmaturityimprovingofGNSSpositioning.KeyWords:Globalnavigationsatellitesystem;Satelliteorbitintegration;Trajectorydetermination;Precisionanalysis0引言1导航电文随着全球导航卫星系统(GlobalNavigation

7、箭载GLONASS接收机所接收到的卫星信号中调制[1]SatelliteSystem,GLONASS)现代化进程的不断推进,有GLONASS导航电文,每30min更新一次。导航电GLONASS的在轨卫星群共包括28颗卫星,已达到设文所含数据可分为实时数据和非实时数据两类。实时计水平。俄罗斯正积极发展GLONASS系统的地面设数据与发射该导航电文的GLONASS卫星相关的数据施,预计这一系统将在2015年完全建成。届时,其定包括卫星钟面时、卫星钟面时与GLONASS时间的差位和导航误差范围将从目前的5~6m缩小为

8、1m左值、卫星信号载波实际值与设计值的相对偏差、星历右。由于GLONASS系统的不断恢复和更新,已在航参数等。非实时数据为整个卫星导航系统的历书数据,天测控领域得到快速应用。目前,已有部分型号运载包括所有卫星的状态数据、每颗卫星的钟面时相对于火箭配置了高动态、高采样率的GPS/GLONASS接收GLONASS时间系统的近似改正数、所有卫星的轨道机,用于实时弹道确定。研究GLONASS单

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