机械原理第一章件构约束运动副

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1、第一章构件、约束和运动副Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1.2构件及其分类构件和零件是两个不同的概念：构件是运动时的单元体，而零件是制造时的单元体。动画链接12构件是由一个或若干个零件组成。这些零件之间没有任何的相对运动。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile

2、5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.构件的类型按抗载能力分类：刚性构件:在机构的运动过程中，构件上任意两点之间的距离是保持不变构件上任意两条直线所夹的角度也是保持不变弹性构件:构件有弹性变形拉曳件:主要承受拉力的构件Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.按在机械传动中的功能分类：原动件：作用有驱动力或驱动力矩

3、的活动构件，又称主动件。从动件：在机构中除机架和原动件以外的其余构件则称为从动件。构件分成机架（或固定构件）活动构件原动件（主动件）从动件机架：机架是指要被固定、而作为机构运动的参考系的构件。动画链接12Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5Client

4、Profile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.按照其几何和运动特征进行分类：如齿轮、凸轮、摩擦轮、滑块、导槽、杆件等Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.滑块、导槽、杆件动画链接Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.

5、2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.广义来讲，随着科学技术的不断发展，机构中的构件可以是有形的，也可以是无形的，只要它在传递运动和力或在运动的导引的过程中能完成一些确定的运动任务，我们都可以将其视为一个构件。例如：液态介质或气态介质、可塑性的颗粒状物质等等，只要这些物质能够充满所提供的空腔，在运动的传递过程中起到了必不可少的作用，都可以看作为压力构件；机械运动的计算机控制程序等也可以看作是一个构件。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slide

6、sfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.构件2xzy构件1O1.3构件的运动约束1.3.1构件之间的运动自由度与约束自由度：一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。每一种独立的相对运动就是一个运动的自由度。空间两个自由构件之间有6个自由度动画链接Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011Asp

7、osePtyLtd.平面机构的特点是机构中所有构件都在同一个平面或相互平行的平面内运动。xyO构件1构件2分别沿轴x、y的移动绕垂直于xoy平面的轴的转动平面自由运动的构件有3个自由度。动画链接Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.约束:使得机构的自由度减少的条件任意两个构件之间约束数目＝其自由度减少的数目一个光滑点接触的约束数目为1一个光滑平面接触

8、的约束数目为3两个构件之间的约束数＋自由度数＝6运动约束因构件之间相互接触而产生Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.结论：构件之间的自由度与约束◆空间N+S=6◆平面N+S=3其中：N——自由度S——约束Evaluatio