《约束模型构》PPT课件

《《约束模型构》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、现代工程设计与分析软件约束模型构件1一、机械系统的组成1.零件：从制造的观点分析机械时，零件是组成机械的最小单元体。任何机械都由许多零件组合而成的。2.构件：从运动的观点分析机械时，构件是参加运动的最小单元体。构件可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统。2二、运动副为了使多个构件组成一个系统后相互之间具有确定的运动，构件与构件需要一种既直接接触又有相对运动的联接，这种联接称为运动副。运动副：两构件直接接触所形成的可动联接。运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。3三、运动副的分类1．按运动副的接触形式分：低副

2、：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。4三、运动副的分类2．按相对运动的形式分平面运动副：两构件之间的相对运动为平面运动。空间运动副：两构件之间的相对运动为空间运动。5三、运动副的分类3.按运动副引入的约束数分类引入1个约束的运动副称为1级副引入2个约束的运动副称为2级副引入3个约束的运动副称为3级副引入4个约束的运动副称为4级副引入5个约束的运动副称为5级副6三、运动副的分类4.按接触部分的几何形状分7四、自由度与约束构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目。两个构件

3、构成运动副后，构件的某些独立运动受到限制，这种限制称为约束。约束：运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。8机械系统的自由度自由度：机械系统中各构件相对地面构架的独立运动数。n–活动构件数，m–运动副总数Pi-第I个运动副的约束条件数Qj-第I个原动机的驱动约束条件数S-原动机总数Rk–其它约束条件数9系统的自由度例系统自由度F0,且Qj=0，系统蜕化为刚体系统。系统自由度F0,且Qj>0，表明原动机将不能驱动系统，或系统在薄弱环节将损坏。当F=0,且Qj>0，机械系统有确定运动。当F>

4、0,机械系统没有确定的相对运动。10五、虚约束在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。虚约束经常发生的场合：11系统自由度的计算虚（重复）约束：轨迹重合转动副轴线重合移动副导轨平行其它重复约束结论：机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动。采用虚约束是为了改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要。虚约束对刚体无影响，对柔性体可增加刚度，但在计算运动将删除虚约束。12六、

5、约束类型运动副约束，例如：转动副，棱柱副等指定约束方向限制某个运动方向接触约束定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的约束运动规定一个构件遵循某个时间函数按指定的轨迹规律运动13七、约束工具约束工具集运动工具集147.1常用的运动副15常用的运动副16创建约束设置含义第一个下拉菜单1-location表示选择一个点来定位铰位置2body-1loc选择约束的两个部件和一个定位点2body-2loc选择两个约束部件和两个点来定位第二个下拉菜单NormaltoGrid表示约束的Z轴为与系统工作平面垂直的轴Pickfeature选择点确

6、定方向矢量来定义运动副方向17修改运动副鼠标右键→弹出式菜单→运动副→Modify命令设置基本参数定义运动设置初始条件187.2基本约束基本约束对零件的相对运动进行了限定。基本约束在现实中没有物理原型，通过基本约束的组合可以产生定义与运动副约束相同的约束，也可实现运动副约束无法实现的复杂约束。ADAMS/View提供了5个基本约束19基本约束名称图标说明平行约束ParallelAxes限定两个零件的零件坐标系Z轴始终平行，去除2个旋转自由度垂直约束Perpendicular限定两个零件的零件坐标系Z轴垂直，去除1个旋转自由度方向约束O

7、rientation限定两个零件的零件坐标系坐标轴同向，不能相对旋转，去除3个旋转自由度点面约束Inplane限定一个零件在另一个零件的某个平面上运动，去除1个移动自由度点线约束Inline限定第一个零件沿第二个零件上的某条直线运动，去除两个移动自由度20八、定义机构的运动1.驱动的类型和大小（1）驱动类型驱动表明了一个部件的运动是时间的函数，例如要求平移副沿Z轴以5mm/s的速度运动。定义驱动可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。连接驱动：定义旋转副、平移副和圆柱副中的移动和转动。每一个连接运动

8、约束了一个自由度，使系统自由度减少一个。点驱动：点驱动定义两点之间的运动规律。定义点规律时，还需指明运动的方向。点驱动可以应用于任何典型的运动副。通过定义点驱动以在不增加额外约束或构件的情况下，构造复杂的运动。21（2）