《约束与约束反力》PPT课件.ppt

《《约束与约束反力》PPT课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、1.3约束与约束反力———————————————————概念自由体——可以在空间作任意运动的物体。非自由体——由于受到周围物体的限制（或阻碍）而不能作任意运动的物体。约束——事先对物体的运动所加的限制条件。约束反力——约束作用于非自由体的力。（简称：约束力或反力）除约束力外，非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力，称为主动力。约束力是由主动力引起的，故它是一种被动力。1.3约束与约束反力———————————————————约束反力的确定约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用

2、点在相互接触处；它的方向总是与约束所能阻止物体的位移方向相反；大小将由平衡方程求出。1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型约束反力为拉力，方向确定，作用线沿柔索背离物体。一、柔性体约束（柔索约束）1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型二、光滑接触面约束限制：1.方向确定2.a）接触点已知b）公切线或公法线已知约束力沿接触面公法线方向指向物体。1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约

3、束的基本类型三、光滑圆柱形铰链约束约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。XY方向假设1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型四、支座约束1、固定铰支座约束反力过销中心，方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。方向假设1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型2、可动铰支座约束辊轴支座约束。方向假设1.3约束与约束反力—————————————————————————————————————约束的基本类型五、链杆约束两

4、端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚性直杆称为链杆。其为二力杆。解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部约束解除，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。方向假设