相控阵多目标测控系统中的坐标转换

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1、第29卷第6期2010年12月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．29No．6Dec．2010相控阵多目标测控系统中的坐标转换’耿虎军，郭肃丽，王鹏毅，孟玮(中国电于科技集团公司第54研究所·河北石家庄·050081)摘要：用阵列天线代替传统测控系统中的面天线部分，可以实现在一定空域内对多个目标的连续波测控功能。这种设备在完成多个目标的角捕获和角跟踪过程中。需要完成多个目标预报位置的坐标转换。角捕获和角跟踪过程中采用的坐标系包括地心坐标系、地平坐标系和视线坐标系。本文在介绍了各个坐标系定义的基础上，对系统工作过

2、程中需要的坐标转换过程进行了分析，给出了坐标转换公式。关键词：机扫+电扫；数字引导；程序引导；自跟踪；多目标测控中图分类号：V556；TN958．92文献标识码：A文章编号：1674—5620(2010)06—0024—05CoordinateTransformationsinMuiti-objectPhased—arrayTT＆CSystemGENGHujun，GU0Suli，WANGPengyi，MENGWei(The54thResearchInstituteofCETC，Shijiazhuang．HebeiProvince050081)Abstract：W

3、iththephased—arrayantennareplacingthereflectorantenna，aTT&CsystemcanbeusedtOperformthemulti—targetCWtaskinadefiniteairspace．Whileimplementingmulti—targetangularcaptureandangulartracking，thisequipmentcanimplementcoordinatestransformationsformulti—objectpredictingposition．Thecoordinate

4、sys—terninangularcaptureandangulartrackingincludesgeocentriccoordinatesystem，planecoordinatesystemandline-of-sightcoordinatesystem．Onthebaseofdefinitionaboutcoordinatesystem，thispaperanalysescoordinatetrans—formationsinthesystem，introducestheformulaeofcoordinatetransformations．Keywor

5、ds：PhasedArrayAntenna；DigitalGuide；ProgramGuide；Auto-trackingSystem；Multi—objectTT&CO引言用阵列天线代替传统测控系统中的面天线部分，可以实现在一定空域内对多个目标的连续波测控功能。这种设备在完成多个目标的角捕获和角跟踪过程中，需要完成多个目标预报位置的坐标转换。转换过程中采用的坐标系包括地心坐标系、地平坐标系和视线坐标系。本文在介绍了各个坐标系定义的基础上，对角捕获工作过程中的坐标转换过程进行了分析，给出了坐标转换公式。电波束控制设备是相控阵多目标测控系统的一个重要组成部分。它完

6、成除机械跟踪目标之外的其余目标的捕获与角跟踪。如图1所示。在目标捕获阶段，电波束控制设备接收目标预报位置信息，同时接收机械跟踪设备的当前指向数据，通过坐标转换，得到目标的视线坐标，并在此基础七计算各个收发移相器的相位加权值，完成电波束的指向控制。在目标跟踪阶段，电波束控制设备接收基带设备送来的角误差信息，根据波束的当前指向计算得到目标的视线坐标，进而计算得到收发移相器的控制信息。完成电波束的指向控制。无论是在目标捕获过程中还是在目标跟踪过程中。电波束控制设备都需要将目标的地平极坐标系的位置信息加以显示。1坐标系定义在相控阵多目标测控系统中，采用的坐标系包括三种，

7、分别是地心坐标系、地平坐标系和视线坐标系。其中。数字引导数据的坐标为地心直角坐标系；程序引导数据和机械跟踪角度数据采用地平极坐标系；基带设备送给电波束控制设备的角误差信息数·收稿日期：2010一05—11；修曰日期：2010—10--14第一作者简介：耿虎军(1971一)．男．硕士．高级工程师，研究方向为航天潮控；E-mail：genghujun@yahoo．tom．ca第6期耿虎军。等：啊I挖阵多fI标测挖系统Ifl的举标转换25据采用视线极悭标系，电波束控制设备对收发波束跟踪目标位置信息采用的是地平极坐标系。的控制也需要视线极坐标；电波束控制设备输出的l机械

8、伺服机械跟踪角度．。移棚