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《坐标转换器误差分析及其测控系统的研发》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、———一燮迄望竺迢挫兰塑鳖一一一摘要运载火箭技术是衡量一个国家综合国力的重要标志，现代高科技战争对运载火箭的技术指标提出了更高的要求。火箭弹头在加工、装配过程中，总存在形状、尺寸和位置误差，弹头误差使质心位置偏离其几何中心线，且惯性主轴与旋转轴线不重合，这些不平衡量的存在是影响火箭发射成功率的主要因素。因此研究火箭弹头不平衡量问题有重大意义。弹头不平衡量用动平衡机进行测量，并采用一定的方法加以校正。用动平衡机测量弹头的不平衡量时，要随时十分精确地调整弹头在四个自由度上的位移(沿X,Y轴的线位移和绕X,Y轴的角
2、位移)，本课题研究的坐标转换器就用来完成此精确定位功能。本论文为研究坐标转换器，进行了必要的坐标转换分析和整个机构的误差分析，为在软件中进行误差补偿提供了依据;还提出了坐标转换器测控系统的硬件设计方案和软件设计方案，硬件部分采用四个高精度光栅尺传感器精确测量四个自由度上的位移，采用细分驱动的步进电机装置，实现位移的准确定位，同时两者还组成闭环控制系统，保证了任务要求的精度;软件部分采用面向对象的可视化的VC十十编程，人机界面友好，功能强大，采用PID模拟控制算法来解决闭环控制中的振荡问题，程序的数据处理模块采
3、用ODBC数据库技术创建了一个ACCESS数据库，实现了浏览、增加、删除和更新记录的功能，视图管理模块采用OpenGL图形仿真技术对坐标转换器的动作进行了模拟仿真，以图像的形式显示坐标转换过程。关键词坐标转换;精度分析;闭环控制;ODBC;OpenGLAbstractRockettechnologyisimportanttomeasureonecountry'sgeneralnationalpower,modernwarsusinghigh-techaskmoreinrockettechnology.Duri
4、ngmachiningandassembling,itisunavoidabletohaveshape,sizeandpositionerrors.Theseerrorsmakecenterofmassdepartverticalgeometricaxis,andinertialmainaxledepartrotatingaxle.Thisimbalanceleadstohigherrateoffailingtosucceedinlaunchrocket.So,itisofsignificancetostud
5、ytheimbalanceofrocket.Thedegreeofrocketwarhead'unbalancenessismeasuredbybalancingmachine,andcompensatedusingcertainmethods.Measuringthedegreeofrocketwarhead'unbalanceness,itisnecessarytoadjustaccuratelythedisplacementofthewarheadinfourdirections(movingalong
6、X,YcoordinateaxisandrotatingroundX,Ycoordinateaxis),thecoordinateconverterstudiedinthisthesiswillbeusedtodothatInordertostudythecoordinateconverter,Ihavesolvedtheproblemofcoordinateconvertingandanalyzedtheerrorsofthewholemechanismwhichishelpfultocompensatet
7、heerrorsinprogram,Ialsoputforwardthehardwareandsoftwaredesignschemeofthecoordinateconverter'measuringandcontrollingsystem.Inthehardwaredesignscheme,Iusefourhigh-resolutiongratingsensorstomeasureaccuratelythedisplacementsinfourfreedoms,andusethesteppingmotor
8、drivedthoughsubdivisiontocontrolthepositionofthemechanism.Atthesametime,bothofthemconsistofclosedloopcontrollingsystemofpositiontoassuretheaccuracywanted.Inthesoftwaredesignscheme,IuseVC++ofMicrosoftCo
