基于虚拟机的飞机起落架运动模型构建研究

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1、第29卷第10期计算机仿真2012年10月文章编号：1006—9348(2012)10—0106—04基于虚拟机的飞机起落架运动模型构建研究李莹(天津工业大学管理学院，天津300387)摘要：研究飞机起落架运动模型的构建，保证模型构建精度。在飞机起降时，前轮摆振是一种严重威胁飞行安全的现象，因其摆振的不规律性，传统的动态模型构建方法不能正确对摆振进行稳定性分析，造成构造的模型精度不高的问题。为了解决上述难题，提出了虚拟机的模型构建方法。由于柔性虚拟机理论利用轮胎特性和动力学参数对前轮摆振特性准确分析，避免了刚性摆振研究的不准确，通过在ADAMS中分析得到数据特性构架起

2、落架的准确虚拟机模型，根据起落架摆振试验和相关工况对模型进行校验，保证了构建模型的精度。仿真结果表明，模型构建方法能够有效解决摆振的影响，构建高精度的蘑菇型，使模型更逼近现实，为起落架研发提供可靠的数据参考。关键词：起落架；运动模型；刚性；柔性中图分类号：V271．4文献标识码：BVirtualMachineBasedMovementModelofAircraftLandingGearConstructionLIYing(SchoolofManagement，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China)ABSTRA

3、CT：Researchthelandinggearconstructionofmotionmodelplanetoensuretheprecisionofthemodel．Whenaplanelanded，wheelshimmymotionisaseriousthreattothephenomenonofflightsafety．Becauseofitsshimmyisnotregularity，thetraditionalbuildingmethodofthedynamicmodelcallnotcorrectlyanalysetheshimmystability，

4、causinglowprecisionofmodel．Inordertosolvetheproblem，thepaperputforwardamodelbasedonvir-tualmachinebuildingmethod．Basedonthetheoryofflexiblevirtualmachine，tyrecharacteristicsanddynamicspa-rameterswereusedtoaccuratelyanalysethefrontwheelshimmyfeatures．Then，throughADAMS，thedatastructurecha

5、racteristicsofthevirtualmachinemodellandinggearwereobtmnedaccurately．Accordingtothelandinggearshimmytestandrelatedconditions，themodelWaScalibratedtoensuretheprecisionofthemodel．Simulationexperi—mentsshowthatthemodelCalleffectivelysolvetheinfluenceofshimmy，constructhi【shprecisemushroomty

6、pe．KEYWORDS：Landinggear；Sportsmodel；Rind；Flexible1引言飞机的起落架担负着飞机起飞和降落的使命，是飞机的重要组成部分之一，其工作性能的好坏直接影响飞机的使用和安全。合理设计适应飞机着陆环境的起落架，不仅能够有效降低飞机受到的冲击，而且能够增强飞机抗振动、抗疲劳的能力⋯，进而增加飞机乘客乘坐的舒适感。传统的飞机起落架的设计方法是利用反复实验进行设计，像这样的方法需要许多实验经费和较久的设计周期，使得起落架的设计既耗时长又耗费巨大的精力。随着计算机仿真技术的发展，人们收稿日期：2012-01一19·--——106··———开

7、始研究利用计算机仿真技术模拟飞机起落架的着陆过程，通过建立飞机起落架的运动模型为后续的起落架研发做准备，大大缩短了起落架的设计时间，以最小的经济耗费达到更高精度的设计要求。鉴于飞机研发的高要求，对飞机起落架运动模型构建的精度要求也非常高，需要起落架的运动模型更接近实际悼1，因此，寻找高精度的起落架运动模型构建方法是人们一直致力于的研究热点问题。在实际的飞机起降过程中，受地面情况的影响，飞机前轮会产生一种在侧向和扭转方向上相互耦合的剧烈振动，这种振动叫做摆振，由于这种摆振是一种非常复杂的自激振动，具有不规律性，严重威胁着飞机的安全，因此在研发飞机起落架