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1、第41卷第6期Vol.41，No.62015年12月SichuanBuildingMaterialsDecember，2015GNSS接收机伪距测量对定位的影响探讨袁江红(湖南工程职业技术学院,湖南长沙410114)摘要:通常情况下,伪距测量属于是GNSS(即全球ρ(n)=c[T(n)-T(n)](m)iRTi卫星导航系统)这一系统本身区别于其他的无线通信系统的8式中,c值为光速,约3×10/s;T(n)是和接收机R非常重要的一点。在卫星导航定位系统当中,需要借助的时间装置当中显示的第n历元形成对应关系的接收信号PRN
2、码来检测出用户方的接收机端与各个卫星之间的距离的时间,s;T(n)是在SV的时间装置基础上的具体卫Tii才能进行精确的定位操作。通常卫星和用户接收机之间分星发射时间,s。别出现的钟差、电离层以及对流层的延迟、多路径信号、卫星SV自星期末尾开始,不间断地发射PRN即伪随ii多普勒效应等情况都可能会让测距操作出现一定程度上的机噪声码,它的每一个码片都与线性对应SV当中时间设置i误差,因此被称作是伪距。对伪距测量是否能够保持高度的时间点,在这一信号最终抵达接收机的时候,其发射时的精准度,将会对最终定位精度产生非常直接且非常显
3、著刻即T(n)正是于接收机的历元n当中被完整复现的PRNTi的影响。本文将就伪距测量是否会对定位结果产生影响进状态对应的实际SV时间点。借助这样的测量方式进行的伪i行定量分析,试图为日后研发接收机的科学研究提供更加距导出和接收机特定接收时刻的历元呈现对应的关系。在可靠的依据。典型性的情况下,其接收机可以在同一段接受历元的时刻关键词:GNSS接收机;定位;伪距测量;影响点上展开一组测试操作。而这也正是在公式当中接收时刻+中图分类号:TN965．5文献标志码:B没有缀以其特定的卫星PRN码的主要原因。文章编号:1672-4
4、011(2015)06-0237-03另外,针对接收时间,即T(n)进行处理以及运算的RDOI:10.3969/j.issn.1672-4011.2015.06.120比值相对来说比较简单,其公式如下:T(n电脑显示是框框=T+NxTRstarttimerperiod0前言式中,第一项T是接收机最开始的时间点,这一数start最近这些年以来,在我们日常生活当中卫星导航定位值能够直接地在本地的RTC当中进行读取,还可以按照在有了越来越广泛的应用,包括电话以及汽车的导航系统中导航电文当中SOW展开估计,针对这一估计误差针对
5、定位形成的影响我们将会在下文当中叙述;第二项N是在接都在使用这一技术,并且能够很好地为计算机的网络同步timer提供参考时间,据科学家的预测,在科技以及市场经济环收机得到了初始时间点之后其本地的始终计数器值;第三项T是本地时钟具体的周期。在实际操作当中为了能够境发展到2020年的时候,GNSS技术在市场中的预期价值period将可以超过3千亿美元。面对这样广阔的市场以及长期利提升接收时间的精准度以及对资源进行复用,在本地设置益,世界范围内各个国家都已经开始投入科研力量,对的时钟源可以借助硬件FPGA芯片来进行触发。GN
6、SS进行系统的研发。在GNSS接收机的软件当中主要含针对发射时间,即TR(n),它会涉及接收机的很多功有捕获系统、跟踪系统以及定位解算三部分,其中前两部能,诸如捕获以及跟踪、码NCO计数器等,在实际的应用分是为最后一部分提供卫星导航电文以及多普勒频率、伪操作当中,发射的时间通常是用比特计数器、码片计数器距的。其中导航电文出现的误码率经过实际测试发现很容以及比特内毫秒计数器还有内NCO计数器所维持着的,其易做到并维持在零误码率的水平上。总的来看,伪距是否具体计算的公式如下:会出现误差将会直接决定最终的定位误差。TTi(n
7、)=SOWi+Tbit_i+TbitTruncate_i+TNCOChip_i+TNCOChipTruncate_i式中,第一项SOW是在导航电文当中(可能是当前的,i1进行伪距测量的主要原理也可能是下一个的)出现的子帧头发射时间,即为周内秒;第二项T是在子帧头后再次接收的非常完整的电文比特在实际操作当中,PRN测距的具体过程指的是按照接bit_i所对应的时间点;第三项T是没有满足一个完整的收端以及发送端扩频码之间的相位差来进行推算,得到两bitTruncate_i比特时间当中出现的码周期数相对应的时间点;第四项端之间
8、具体的距离。针对C码而言,其周期是1ms,其对T是在一个码周期当中码片计数器所相对应的时间应距离是30万m,与卫星与用户之间的距离相比非常小;NCOChip_i点;最后一项是码片内部的跟踪环所记录的NCO计数器相针对P码而言,虽然它的周期能够达到1周,其码片计数对应的时间点。器的数值相对来说非常大,一些常见字长是4个字节的整数自然
