一种制导误差分离的新方法

《一种制导误差分离的新方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第36卷第1期2017年2月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyVoL36No．1February2017引用格式：赵华，黄家贵，梁小虎，等．一种制导误差分离的新方法[J]．飞行器测控学报，2017，36(1)：019—024．ZhaoHua，HuangJiagui，LiangXiaohu，eta1．AnewalgorithmforguidanceinstrumenterrorseparationEJ3．JournalofSpacecraftTT&CTechnology，2017，36(1)：0

2、19—024．一种制导误差分离的新方法+赵华1’2，黄家贵1’2，梁小虎1’2，华煜明1’2(1．北京跟踪与通信技术研究所·北京·100094；2．空间目标测量重点实验室·北京·100094)摘要：针对制导误差分离模型中环境矩阵s存在严重病态性，从而影响分离结果精度问题，提出了一种基于动力系统求解的制导误差分离方法。该方法从分析线性迭代求解方法入手，将具有病态特性的线性方程组求解问题转化为对相应刚性动力系统的求解问题。这里给出了该方法收敛性及其他特性的证明。为了验证该方法效果，在遥外测视速度误差分别为0．01m／s、0．02m／s以及0．

3、03m／s的条件下，选用PB(PrimaryBayesian，主成分贝叶斯)估计方法与其进行比较，数值结果表明，该方法可有效地降低环境矩阵病态性对误差分离结果的影响，且分离结果的稳健性和精度都优于PB估计方法得到的结果。关键词：制导误差；刚性动力系统；病态；误差分离中图分类号：V557文献标志码：A文章编号：1674—5620(2017)01—0019—06DOl：10．7642／j．issn．1674—5620．2017-0卜0019-06ANewAlgorithmforGuidanceInstrumentErrorSeparation

4、ZHAOHual～，HUANGJiaguil～，LIANGXiaohul～，HUAYumin91'2(1．BeijingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTechnology，Beijing100094；2．KeyLaboratoryofSpaceObjectMeasurement，Beijing100094)Abstract：EnvironmentalmatrixSintheguidanceinstrumentsystematicerrormodelisusuallyseriouslyill

5、—conditionedandhasastrongimpactonaccuracyoftheresultoferrorseparation．Inthispaper，anewalgorithmforguidanceinstrumenter—rorseparationispresentedbyanalysisofsomenumericaliterativesolutions．Thenewalgorithmconvertssolvingofill-condi—tionedalgebraicequationstOsolvingofcorrespo

6、ndingstiffdynamicsystem．Theconvergenceandothercharacteristicsofthenewmethodareproved．Toverifyeffectivenessofthemethod，PrimaryBayesian(PB)methodischosentOcomparewithit．Ontheconditionoferror0．01m／s，0．02m／s，and0．03m／s，numericalexperimentswerecarriedout．Theresultsshowthatthen

7、ewmethodiSmoreeffectiveforguidanceinstrumenterrorseparation．Keywords：guidanceerror；stiffdynamicsystem；ill—conditioned；errorseparation0引言在导弹武器系统的战技指标体系中，命中精度是一个非常重要的指标，它与武器的毁伤效果紧密相关，对发挥导弹武器系统的作战效能起着至关重要的作用。然而，命中精度受到多种因素影响，其中制导系统误差占全部影响的70％～80坶卜5。，而该误差主要是由惯性器件误差引起的。但是，由于惯性器

8、件精度受到冶金、制造、机械、电子等众多行业水平的影响，单纯通过提高硬件水平来降低制导系统误差的方法面临着越来越多的难题。因此，如何通过数学的方法分离制导系统误差，并利用误差分离结果对制导系统进