无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真

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1、第32卷第04期计算机仿真2015年04月文章编号：1006—9348(2015)04一0044—04无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真姬建新(西安理工大学高等技术学院，陕西西安710082)摘要：研究无人机身倾斜姿态下的GPS定位性能优化问题，关系到无人机的定位性能。无人机身倾斜姿态飞行状态下，定位的GPS信号随着飞行速度的变化，发生实时的变化，当无人机倾斜飞行时，由于GPS信号会被机身倾斜角度遮挡，导致采集过程出现信息间断，给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰。传统的定位方法需要对所有定位信息排序分

2、析，对GPS定位信息的实时性要求较高，倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响，定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象。提出一种采用多维空间选择进化法的无人机GPS快速定位模型，根据无人机身倾斜姿态下飞行中搜索的信息数据，将搜索的目标智能化分为多个字段，建立多个空间，对多个空间进行曲径选择进化，提取目标的深层次特征，依据深层次特征，在资源库中进行检索，提高对无人机身倾斜姿态下信息定位的时效性和准确性。仿真结果显示，将多维空间选择进化法应用于无人机身倾斜姿态下的地理数据定位，可以提高定位时效性和准确性

3、。关键词：多维空间选择进化；无人机；定位中图分类号：TPl81文献标识码：BSimulationofGPSPositioningModelinUnmannedAerialVehiclewithTiltedPostureJIJian——xin(InstituteofHigherTechnology，XiknUniversityofTechnology，ShaanxiXi，肌710082，China)ABSTRACT：TheperformanceoptimizationofGPSpositioningund

4、erthetiltedpostureoffuselageisstudiedwhichisrelatedwiththeperformanceofunmannedaerialvehicle(UAV)positioning．IntheconditionoftiltedpostureflightofUAVgfuselage，signalofGPSpositioningchangeswiththespeedalterations．WhenUAVisintiltedflight，theGPSsignalwillbe

5、keptoutbytheangleofinclinationoffuselage，leadingtoinformationinterruptionintheacquisi-tionprocess，whichbringsstrongshieldinginterferenceinthepositioningprocess．Thetraditionalpositioningmethodneedstomakeordinationanalysisofallthepositioninginformation，and

6、requireshigherreal—timeofGPSpositioninginformation．Informationcollectionintilttendstobeaffectedbytheinclinationansle．AlsothelowrateofpositioningwillleadtonoresponseofUAVpositionrequest．ThispaperpresentsaGPSpositioninginUAVmodelbasedonmul·tidimensionalspa

7、ceevolutionlaw．Thismodelcananalyzetheinformationduringtiltedflight，dividethesearchedtargetsintomultiplefields，andcreatemultiplespaces．Routesinthesespacesareselectedandevaluated．Thenthedeepcharacteristicsofthetargetareextracted．Besides，accordingtoin—depth

8、features，itissearchedinthereposi—torytoimprovetimelinessandaccuracyofpositioninginformationundertiltedposture．Simulationresultsshowthattheproposedmethodcanimprovethetimelinessandaccuracyofpositioning．KEYWORDS：Multi—dimensi