HTF5980A底盘悬架系统动态特性研究

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1、2013年第4期导弹与航天运载技术No.42013总第327期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.327文章编号：1004-7182(2013)04-0018-04DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20130405HTF5980A底盘悬架系统动态特性研究杨波，赵焱明，高炬，刘懿敏（北京航天发射技术研究所，北京，100076）摘要：阐述HTF5980A底盘油气悬架的结构、工作原理，基于Amesim平台，详细讨论油气悬架各个部位的建模方法，建立其仿真模型，计算连通式油气悬架的动态特性，并与台架

2、试验结果进行对比。试验结果表明：所建立的模型能够正确描述连通式油气悬架的动态特性。基于Adams平台建立HTF5980A整车动力学模型，基于Amesim建立整车悬架系统液压部分模型，完成整车平顺性联合仿真。研究结果不仅为连通式油气悬架优化设计提供了依据，而且为整车动力学及疲劳分析奠定了基础。关键词：油气悬架；动态特性；台架试验；联合仿真中图分类号：U463.3文献标识码：AStudyonDynamicCharacteristicsofSuspensionSystemforHTF5980AChassisYangBo,ZhaoYanming

3、,GaoJu,LiuYimin(BeijingInstituteofLaunchTechnology,Beijing,100076)Abstract:ThestructureandworkingprincipleoftheconnectedHydro-pneumaticsuspensionforHTF5980Achassiswerepresented.Andthen,anAmesimmodeloftheconnectedhydro-pneumaticsuspensionformulti-axlevehiclewasbuilt,ameth

4、odonmodelingthehydro-pneumaticsuspensionwasdiscussed.Thedynamiccharacteristicofitwasstudiedbysimulation,andtheresultwascomparedwiththeresultfrombenchtest.ItwasindicatedthattheAmesimmodelcouldexactlydescribetheconnectedHydro-pneumaticsuspensionsystem.TheAdamsmodeloftheHTF

5、5980AchassisandtheAmesimmodelofthewholevehiclesuspensionsystemwereestablished,theridecomfortwasstudiedbyco-simulation.Theresultprovidedabasisforboththeoptimaldesignofconnectedhydro-pneumaticsuspensionandthedynamicanalysisofvehiclesystem.KeyWords:Connectedhydro-pneumatics

6、uspension；Dynamiccharacteristics；Benchtest;Co-simulation[2～6]0引言用及连接管路产生的阻尼考虑较少。本文首先基于特种车底盘的行驶平顺性和操纵稳定性是关系到Aemsim平台，建立了连通式油气悬架的仿真模型，详其机动性能的关键性能指标，行驶平顺性直接影响着细考虑了液压管路、液压弯头、蓄能器接头等阻尼元整车的振动环境和机动速度，操纵稳定性则是其机动素，讨论了连通式油气悬架的动态特性、各桥之间的[1～3]安全性的前提。悬架系统作为特种车底盘的关键系耦合作用，然后通过台架试验验证和完善了

7、仿真模型，统，直接影响到底盘行驶平顺性、操纵稳定性、关键最后，本文利用ADAMS平台建立了HTF5980A整车部件的疲劳寿命及安全性。为满足高机动性和集成化动力学模型，利用Amesim建立了HTF5980A悬架系需求，HTF5980A底盘为16×10自行式底盘，采用连统模型，探讨了通过联合仿真的方法来研究整车的平通式油气悬架及独立悬架结构。为进一步研究顺性。HTF5980A底盘系统的行驶平顺性和操纵稳定性，首先必须对连通式油气悬架动态特性进行深入研究。1HTF5980A油气悬架结构及工作原理目前，从公开发表的文献来看，在进行连通式油油气

8、悬架以油液传递压力，以氮气作为弹性介质，气悬架动态特性研究时，大多将其简化为单根油气悬由蓄能器（相当于气体悬架）和具有减振器功能的液架进行处理，而对连通式油气悬架相互之间的耦合作压缸组成。液压工作缸内部的单