一种航天器安装精测数据修正与处理方法

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1、2016年6月宇航计测技术Jun．。2016第36卷第5期JoumalofAstronauticMetrol0_g)r锄dMe鹪urementVoL36，No．5文章编号：1000—7202(2016)05—0076一05中图分类号：V465文献标识码：A一种航天器安装精测数据修正与处理方法高洪涛徐庆鹤史海涛(北京空间飞行器总体设计部，北京100094)摘要针对航天测绘等高性能遥感对精测数据的高要求，提出一种高精度精测数据修正与处理方法。分析发现单精度浮点数可给精测数据引入很大误差，为此一方面采用更高精度的双精度型浮点数减少存储截断误差，

2、另方面设计了精测数据误差修正算法对原始数据误差进行修正；采用多叉树数据结构对精测数据与精测关系同时进行记录，并基于该数据结构提出了可进行多阶段精测数据复合分析、多设备问相对安装指向分析和设备安装精度分析等操作的统一处理方法；该方法已用于资源三号卫星等型号，实现了遥感卫星糟测数据的高精度处理与一站式操作，规范了数据处理方法与流程。’关键词航天器精测数据高精度数据处理AMethodforSpacecr剐fItAUg硼entData№dng舳dProc嘟i呜GAOHong-t∞XUQing-heSHIHai·tao(BeijingIn8titu

3、teofSp∞ec献SystemEngineedng，Beijjng100094，Clli腿)A蜘ctAcco耐ingtotllespecificrequirementsonalignmentdataofhighpe娟咂m明cespacecr出suchassp∞esunrey，a啪tllodforalig砌entdatafixing粕dpmcessing诵mhigllp陀cisi∞ispropo跎d．Itisfoundtllatifsingle—p陀cisionfl洲ngpointused，s谢ousp陀cisionlo够maybepro

4、ducedbydatatnInca·tion，andtooverc锄e出at，double·precisionnoatingpointisusedtoredueedatatnlncaiion，蛐d髓algo—ritlImsisal∞deVelopedtofixerm玛existinginoriginalme幽urementdat&BotIIalig珊∞ntdatavalue舳drelationa陀recordedintlIemultipletreedatastmcture，andanunifiedprocessing蛔tllmsispmp

5、o∞dtoconductopemtio璐such鹊multi-pha鸵sali驴mentdatasyntIIesis，陀htiveali即mentanalysisofd缸fer-entequipments锄deqIlipmentali卵mente脚觚alysis．111ealigItmentdata散锄dp∞e鹤a190ritlImsisdeveloped蚰dusedinzY．3satellite，明daligIImentd8taispmces∞dwitlIhig}Iprecisionin锄unifiedmode，锄db0曲pmce鹪me

6、tllods肌dnowareregulated．Keywordsspacecr出灿igrImentdataHig}IprecisionDataprocess1引言星敏感器、陀螺、遥感相机、数传天线等大量设备在航天器上都有特定的空间指向要求，其实际的安装指向数据(即安装精测数据)是航天器在轨运行和地面应用处理的重要基础数据，数据的准确性和精度是影响航天器在轨运行与地面处理性能的重收稿日期：2016一03一14，修回日期：2016—03—30作者简介：高洪涛(1978一)，男，博士研究生，主要研究方向：遥感卫星总体设计技术。基金项目：国家高分

7、辨率对地观测重大专项支持项目。第5期一种航天器安装精测数据修正与处理方法要因素。尤其近年来研制的高精度遥感卫星对图像定位精度等观测性能提出了非常高的要求，对星敏感器、遥感相机等设备精测数据的精度亦提出了高要求。工程实际中为得到在轨运行和地面处理所需的设备安装数据，需对单机研制、航天器AI，r等多个阶段产生的精测数据进行复合处理，处理过程较为繁复，且过程中产生的数值截断误差对精测数据最终精度影响非常大，如何实现对航天器精测数据的集成处理，并保证最终数据的精度和准确性，一直是航天器总装过程中比较棘手的问题。国内目前主要采用的精测方法有经纬仪、

8、自准直仪等’卜5，北京卫星环境工程研究所2010年基于上述方法开发了精测数据库系统。6‘，该系统主要用于管理精测实施过程中产生的数据，提供有数据存储、查询等功能。哈工大在2007年开发了星载设