基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真

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1、第45卷第4期2013年8月南Journalo尿fNanji航空航天大学学报ngUniversityofAeronautics&AstronauticsV01．45No．4Aug．2013基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划仿真王朝阳1’2高瑞周2卢广山1’3(1．南京航空航天大学自动化学院，南京，210016；2．中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，洛阳，471009；3．中国航空工业集团公司航空电子系统分公司，北京，100028)摘要：针对无人作战飞机(Unmannedcombataerialvehicle，UCAV)单机使用小直径制导炸弹(smalldiameterb

2、omb，SDB)自动对地面固定目标实施轰炸的打击任务，设计了基于SDB的UCAV自动对地轰炸攻击航路规划算法，能够兼顾飞行安全、打击与退出意图，保证航路全局最优性良好的同时，可作为UCAV对地轰炸攻击的引导依据，能够实现对地面目标的水平轰炸。数字仿真结果表明：算法正确、有效，成熟度较高，能够充分发挥无人作战飞机高机动性的特点，并提高UCAV对动态环境的应变能力。关键词：无人作战飞机；小直径炸弹；航路规划中图分类号：V279文献标志码：A文章编号：1005—2615(2013)04一0468一06Path·PlanningSimulationofAutomaticallyGroundBo

3、mbingbyUCAVwithSDB’耳亿以gC九口03，n，zg1¨，G口oRMiz^oM2，L“G“口挖gs危口咒1’3(1．CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronautics8LAstronautics，Nanjing，210016，China；2．LuoyangResearchInstituteofElectro—opticalEquipmentofAVIC，Luoyang，471009，China；3．CompanyofAviationE1ectronicSystem，AviationIndustryCo

4、rporation，Be巧ing，100028，China)Abstract：Inordertoimplementbombingmissiontothefixedgroundtargetautomaticallybyunmannedcombataerialvehicle(UCAV)withsmalldiameterbomb(SDB)，apath—planningalgorithmisde—signed．Thisalgorithmisabletobalanceflightsafetyandtheintentionofattackingandretreating，fur—thermore，

5、ensuretheoptimizedstateoftheentirepath．Ⅳ【eanwhile，itcanbeconsideredasleadingevi—denceofUCAVgroundattackwhenimplementinghorizontalbombing．Theresultofdigitalsimulationprovesthatthealgorithmisaccurate，efficient，andmature．Moreover，maneuverabilityofUCVA，asweUasenvironmentadaptingabilitycanalsobeconsi

6、derablyimprovedbythealgorithm．Keywords：unmannedcombataerialvehicle(UCAV)；smalldiameterbomb(SDB)；path—planning近年来，世界各国在察打一体无人机、无人作战飞机(Unmannedcombataerialvehicle，UCAV)领域投人巨大，且发展迅猛，打击能力受到高度重视。目前无人机的打击目标仍以地面固定目标为主，多使用小直径炸弹、激光制导炸弹／导弹。另一方面，卫星定位具有高精度、低成本的特点，使得卫星定位能够大量应用于精确制导武器弹药和装备体系构建中。据悉，科索沃战争中，美军大量

7、采用了GPS制导技术。其战斧式巡航导弹价格昂贵、准备时间长、技术复杂，但采用GPS导航技术后，综合作战效能大幅提高。据悉，英国新近研制了一种GPS炮弹，命中率几乎能达到100％。伊拉克战争中，GPS更为联军作战立下汗马基金项目：国家自然科学基金(91116017)资助项目。收稿日期：2012一09一06；修订日期：2013一03—14通信作者：卢广山，男，教授，博士生导师，E_mail：787898693@qq．com。第4期王朝阳，等：基于S