位标器陀螺转轴静平衡测试系统设计

《位标器陀螺转轴静平衡测试系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2014年5月第40卷第5期北京航空航天大学学报JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsMav2014V01．40No．5位标器陀螺转轴静平衡测试系统设计杨辉赵剡李敏(北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院．北京100191)摘要：为了对位标器陀螺转轴的静不平衡量及其分布的角位置进行测试，研制了一种位标器陀螺转轴静平衡测试系统．该系统通过调整夹具的方向使得位标器的被测轴与转台水平轴平行安装，测控系统驱动转台依次转至预先设定的36

2、个锁定角位置处，在每个锁定角位置处，由伺服控制信号锁定位标器的两个轴后，驱动另外一个被测轴进行正弦小角度转动，通过对被测轴驱动电流测量量的多周期积分就可以得出被测轴此时的静不平衡力矩．转台顺次转过一周后，通过对被测轴所测36个静不平衡力矩及转台锁定角度的最小二乘拟合，可以确定出被测轴的静不平衡量大小及其分布的角位置．最后进行了加载实验及其重复性测试实验，结果表明该测试系统重复测量的静不平衡量测试精度能达到±0．25mN·m，角位置测试精度能达到±2。，具有较高的测试精度．关键词：位标器陀螺；质量

3、偏心；静平衡；转矩常数；最小二乘拟合中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1001．5965(2014)05旬618-06DesignofstaticbalancetestingsystemforcoordinatorgyrorotationaxisYangHuiZhaoYanLiMin(SchoolofInstrumentationScienceandOpto-electronicsEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstrona

4、utics，Beijing100191，China)Abstract：Astaticbalancetestingsystemforcoordinatorgyrorotationaxiswasdesiredtodoatestaboutthestaticunbalancevalueanddistributedpositionangle．Inthissystem，themeasuredaxisofthecoordinatorgyrowasmountedparallelwiththehorizontal

5、turntableaxisbythedirectionofthefixture．Measurementandcontrolsystemdrovetheturntableturnedto36lockhorns，whichwassetinadvance．Thenineverylockan-gularposition，tWOaxesofthecoordinatorwerelockedwiththeservocontrolsignals，andanothermeasuredaxiswasdrovetor

6、otatewithsinesmall-angleinthesametime．Thestaticunbalancemomentwascalculatedwiththemulti—cycleintegrationofthedrivingcurrentamount．Afteraroundrotation，36positionvaluesweremeasured，whichwerethenusedtodeducethestaticunbalancevalueandthedistributionofang

7、ularpositionwithleast-squaresfittingmethod．Loadingtestwascarriedoutrepeatability．Accordingtotheresult，thestaticunbalancemeasurementprecisioncanreach-4-0．25mN·mandtheangularpositionmeasurementprecisioncanreach±2。．whichshowsthatthesystemhasagoodperform

8、ance．Keywords：coordinatorgyro；masseccentric；staticbalance；torqueconstant；least-squarefitting位标器是利用陀螺的进动性和定轴性来调整和稳定导弹导引头光学系统的装置．通常由于设计误差、材料缺陷、加工与装配误差等原因会造成位标器陀螺转轴产生质量偏心，从而引起位标器静不平衡，不平衡量如果太大，就会引起光轴的绕动，使输出目标信号不稳定而影响导弹的命中精度和飞行平稳度，因此，为提高导弹的制导精度和可靠性，对位标器的静