资源描述：
《基于圆轨迹与外摆线轨迹的直升机双线摆吸振性能对比分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、总第188期直升机技术GeneralSerialNo.1882016年第2期HELICOPTERTECHNIQUENo.22016文章编号:1673-1220(2016)02-001-05基于圆轨迹与外摆线轨迹的直升机双线摆吸振性能对比分析黄国科,郭俊贤,赵军(中国直升机设计研究所旋翼研究室,江西景德镇333001)摘要基于拉格朗日方法,建立圆轨迹和外摆线轨迹的双线摆/旋翼/机身耦合系统的非线性动力学方程组;通过数值仿真,更深入系统地研究双线摆设计参数对圆轨迹和外摆线轨迹双线摆吸振性能的影响的规律,并进行对比分析。研究表明,外摆线轨迹模型综合吸振性能优于圆轨迹模型。关键词直
2、升机;双线摆;吸振性能;动力学+中图分类号:V214.33;TB535文献标识码:ATheComparingInvestigationofBifilarPendulumVibrationAbsorptionPerformanceaboutCirclePathandEpicycloidPathHUANGGuoke,GUOJunxian,ZHAOJun(ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen333001,China)AbstractInthispaper,acouplednonlineardynamic
3、alformulationforbifilarpendulum/rotor/fu-selageaboutdifferentpathswasdevelopedbasedonLagrangePrinciple.Thecomparingeffectsofbi-filarpendulumdesignparametersaboutcirclepathsandepicycloidpathonthevibrationabsorptionperformancewereinvestigatedwithnumericalanalysis.Thecomprehensivepropertyofep
4、icycloidpathmodelwasbetterthancirclepathwasillustrated.Keywordshelicopter;bifilarpendulum;vibrationabsorptionperformance;dynamics动桨毂部分零件,不需对机体结构进行大的修改,因0引言而设计改动量小,易于设计,且能随旋翼转速而调在直升机的发展中,旋翼桨毂双线摆式吸振谐,对不同旋翼转速都有效。鉴于其在减振方面的[1-2]器是一种应用较广泛的被动离心摆式动力吸振优点和有效性,对双线摆的研究具有重要的工程实器,对振源直接吸振,吸收旋翼(N±1)Ω水平激振用
5、价值和理论意义。力,能降低桨毂旋转面内的振动载荷,从而降低机身但至今,国外对直升机双线摆式吸振器减振的的振动水平。双线摆式吸振器装在桨毂上,只需改有效性和型号应用报导较多,对其研究的理论文献收稿日期:2016-02-26作者简介:黄国科(1990-),男,广东梅州人,602所硕士点研究生,主要研究方向:直升机桨毂双线摆吸振器研究。·2·直升机技术总第188期公开发表很少。MiaoW和MouzakisT用模态迭加述为:法建立机身/旋翼/双线摆式吸振器耦合系统的动力d∂T∂T∂UF∂D()-+=Qq-(1)学方程,仅初步讨论了吸振器设计参数对其减振性dt∂q̇∂q∂q∂q̇能的
6、影响;OlivierA和BauchauJR[3]从多体动力其中T为动能,U为势能,D为耗散函数,广义坐标T学角度对双线摆运动作了细致分析,但不讨论参数q=(xi,yi,ϕi)。以及不同轨迹对吸振器减振效果的影响规律。国yz内,南京航空航天大学顾仲权[4]等人用阻抗分析方ZIyfymｉ赘法研究了桨毂上装有4支臂双线摆减振器的动力YImi赘学,仅对圆轨迹双线摆结构设计参数作了相应分析,msxrfxxiRi渍i[5]未考虑外摆线轨迹。西北工业大学杨茂等曾针准iymy对“黑鹰”的双线摆减振器的动力学和减振有效性兹zxXI进行过分析,但对耦合系统建模与不同轨迹分析等(a)耦合分析模型
7、(b)坐标示意图问题缺乏深入的研究。本文建立圆轨迹和外摆线的双线摆/旋翼/机身图2双线摆式吸振器的耦合分析模型及坐标示意图耦合系统的非线性动力学方程组;深入研究摆锤质圆轨迹与外摆线轨迹对比如图3所示。量块、加速度阻抗、阻尼比、频率调谐、激振力对不同轨迹双线摆吸振性能的影响的规律,并进行对比分30析,更进一步揭示不同轨迹吸振性能的不同特性。圆201动力学建模10外摆线1.1分析模型0双线摆吸振器物理简化模型如图1所示。吸振器可简化为长度为R的支臂以转速Ω绕旋转中心-10O点旋转,支臂边缘铰接一摆长为r,摆锤质量为m-
