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时间:2018-07-07
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1、上节讨论的动力吸振器广泛地应用于消除激振力基本不变的系统的振动,例如由转速恒定的机器的不平衡力所激起的振动。对于转速可以在大范围内改变的机器,例如汽车内燃机与航空发动机,激振力频率随着转速而大范围改变,要能起吸振的作用,必须使得吸振器本身的自然频率能自动地随着转速而改变,始终保持等于激振力频率。离心摆式吸振器就是很理想地满足这样要求的减振装置之一。 图3-12 离心摆式吸振器示意图图3-12是离心摆式吸振器的示意图。假设以角速度绕定轴转动的圆盘,同时有振幅为、频率为的扭转振动,圆盘的角速度可表示为
2、 (3-82)其中振动频率随着转速的改变而成比例地改变,为了消除这个扭转振动,在圆盘上的点附装一个单摆,可以在圆盘平面内绕悬点自由摆动,单摆长度令为,由悬点至转轴轴线的距离令为。先求出摆锤的加速度。在圆盘平面内,通过轴心作静止坐标系,并通过作动坐标系。点以速度作圆周运动,动轴与始终平行于定轴与,摆锤的牵连加速度的两个分量为和,相对于动坐标系,单摆以角速度()绕悬点转动,故摆锤的相对加速度有 切向分量 法向分量 这四个加速度分量的矢量和即为摆锤的绝对加速度,将其投影到切向和法向,有
3、 要使摆锤有切向加速度,必须有相应的切向力,但实际上没有这个力,故,即 (3-83)假定单摆进行微幅振动,角很小,可令=1,,(3-83)式可改写为 (3-84)以方程(3-82)及其导数代入(3-84)式,并假定,可以近
4、似地令,即可得出单摆的相对运动微分方程 (3-85)可见单摆的自由振动的固有频率为 (3-86)与转轴的角速度成正比。单摆的强迫振动,即(3-85)的特解,可表示为 其中
5、 故 (3-87)可见在时,转轴的振幅,即没有扭转振动,这样不论转轴转速(因而扰频)怎样改变,单摆的固有频率都能自动地随之变化,始终保持消除扭转振动的作用。
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