机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势

《机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、专题SPECIALTOPIC机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势DevelopmentofRoboticFrictionStirWeldingTechnology中航工业北京航空制造工程研究所　董春林　李继忠　栾国红机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高，重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室，正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合，将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率，并进一步提升搅拌摩擦焊作业柔性，尤其适用于空间复杂结构产品的批量

2、化焊接制造。和手段，是衡量国家科技水平和工业12月30日，工信部正式发布了《关董春林制造能力的重要标志之一。我国已于推进工业机器人产业发展的指导工学博士，自然科学研究员，从事经成为世界公认的制造大国，但工业意见》，确立了我国工业机器人产业等离子弧焊、激光焊接及熔敷、搅拌摩擦制造自动化水平极低，据国际机器人发展目标，即开发满足用户需求的工焊等领域的基础研究及技术开发工作。先后承担30余项科研项目，发明了等离联合会（IFR）统计，2012年我国工业机器人系统集成技术、设计技术和子弧焊弧光传感、活性剂等离子弧焊、塑业机器人

3、使用密度（万名产业工人所关键零部件制造技术，以及在汽车、流摩擦焊等方法，获国家发明专利4项，使用的机器人数量）仅为23台，远船舶、电子、民爆、国防军工等重要工在技术核心刊物上发表学术论文50余低于世界平均水平58台，而韩国和业制造领域推进工业机器人的规模篇。曾获国防科技进步二等奖2项、航空科技进步一等奖及二等奖各2项、中日本都达到了300台以上。随着劳化示范应用。国机械工业科技进步二等奖1项，2012动力成本的不断提高，工业机器人价全世界在役工业机器人约有一年荣立集团公司个人二等功1次。格的不断降低和性能的不断提升，

4、提半以上用于各种焊接生产。焊接过高我国工业制造自动化水平，由劳动程的柔性化、自动化、智能化已成为工业机器人是集机械、电子、控密集型向技术密集型转变已经成为先进焊接装备的重要发展趋势，焊接制、计算机、传感器、人工智能等多学必由之路。机器人具有高效、质量稳定且通用性科先进技术于一体的自动化装备，是为加强行业管理，推进我国工业强等优点，正经历着由单机示教再现先进制造领域不可替代的重要装备机器人产业有序、健康发展，2013年型向多传感、智能化的柔性机器人工76航空制造技术·2014年第17期FrictionStirWeldi

5、ngTechnology搅拌摩擦焊技术作站或多机器人工作群方向发展。摩擦焊设备成本只有氩弧焊的一半。发了重载机器人搅拌摩擦焊系统，并随着重载工业机器人载荷能力的不由此可见，采用机器人进行搅拌摩擦于2012年推出商业化的KR500MT断提升，使搅拌摩擦焊技术集成于重焊在大规模工业生产中具有显著的机器人搅拌摩擦焊系统，成为近两年载机器人本体上成为可能。利用重成本优势。此外，机器人搅拌摩擦焊国际焊接工业展的亮点，得到国内外载工业机器人于先进的搅拌摩擦焊的主要技术优势有：（1）节能、高效，航空、航天、汽车、电力、电子等行业装

6、备的结合，将极大提升搅拌摩擦焊焊接过程无污染；（2）适用于复杂结领域焊接工作者的普遍关注，并很快焊接作业的柔性，使得空间复杂结构构焊接，如平面二维、空间三维等结在我国电子行业得到推广应用。件采用搅拌摩擦焊接技术成为可能，构；（3）可匹配外部轴，扩展机器人工此外，德国KUKA集团公司这为空间复杂结构产品的批量化焊作空间；（4）可实现多模式过程控制，和日本川崎重工分别基于KUKA接制造提供了设备基础保障。如压力控制、扭矩控制等；（5）接头质KR500-M3机器人（图2）和FANUC量良好，焊接过程稳定。机器人系统（图3

7、），针对高端汽车框机器人搅拌摩擦焊技术优势体结构开发了搅拌摩擦点焊技术。随着搅拌摩擦焊技术研究的深机器人搅拌摩擦焊国内外目前川崎重工已经将该技术应用于入和工程化应用推广，越来越多的产发展现状Mazda高端跑轿RX8的车门结构、品制造采用了这项新型焊接技术，同由于机器人具有非常高的柔韧直升机舱门结构焊接制造。时产品的结构也越来越复杂，而传统性，可实现空间任意轨迹的运动，自的龙门式搅拌摩擦焊设备只能完成1997年起，国外便开始开发机器人直线或平面二维焊接要求，不能满足搅拌摩擦焊系统。经过十多年的研复杂结构件的焊接。机器人

8、搅拌摩究，国外已经将机器人搅拌摩擦焊技擦焊技术与装备成为近年来搅拌摩术应用于航空航天等复杂结构的焊[1]擦焊装备的重要发展方向，这是因接中。目前多家国际著名机器人公为工业机器人具有较高的柔性，可以司都已经推出机器人搅拌摩擦焊集实现复杂轨迹运动，使复杂结构件的成系统，如美国FSL公司基于ABB焊接成为可能。机器人搅拌摩擦焊机器人系统开发的机器人搅