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1、第31卷第2期沈阳航空航天大学学报Vol郾31No郾22014年4月JournalofShenyangAerospaceUniversityApr郾2014藗蕚蕚蕚蕚蕚蕚藗蕚文章编号:2095-1248(2014)02-0001-04摇蕚藗航蕚空蕚宇蕚航蕚工程蕚蕚藗摇基于GIS的无人机航迹规划软件的开发邱福生,杨建平,邵绪威(沈阳航空航天大学航空航天工程学部(院),沈阳110136)摘要:以遗传模拟退火算法为依据,设计了一款基于GIS的无人机航迹规划软件,主要包含数据通信、地图处理显示和航迹规划3个模块。在航迹规划模块中,有航路点规划、航路信息生成与校验和历史航迹显示3种模式。可
2、以在编辑状态下,设置航路点和航线,实现航迹规划的功能,方便航线生成与管理,使得航迹规划更具科学性和可靠性。该软件操作简单方便,给用户带来了方便快捷的导航和规划服务,无人机任务规划提供了强有力的保障能力。关键词:地理信息系统;无人机;航迹规划;经纬度中图分类号:V279摇摇摇文献标志码:Adoi:10.3969/j.issn.2095-1248.2014.02.001DevelopmentoftheUAVrouteplanningsoftwarebasedonGISQIUFu鄄sheng,YANGJian鄄ping,SHAOXu鄄wei(FacultyofAerospaceEngi
3、neering,ShenyangAerospaceUniversity,Shenyang110136,China)Abstract:ThispaperdesignedaUAVrouteplanningsoftwarebasedonGIS,includingthreemainmoduleslikedatacommunications,mapprocessingdisplayandrouteplanning.Therearethreemodesinthepathplanningmodule,namely,waypointplanning,routeinformationgenerat
4、ionandverificationandhistoricaltrackdisplay.Intheeditingstate,wecansetwaypointsandroutes,andfulfillthefunctionofpathplanning,facilitatingroutegenerationandmanagement,thusmakingthepathplanningmorescientificandreliable.Thissoftwareisuserfriendly,offeringconvenientandquicknavigationandplanningse
5、rvices,andprovidingthepowerfulguaranteeforUAVflightmissionplanning.Keywords:GIS;UAV;routeplanning;latitudeandlongitude摇摇地理信息系统(GeographicInformationSys鄄规划是确保无人机对敌区进行远程侦察和精确打[3-4]tem,简称GIS),是用于获取、存储、分析、显示地击必要途径之一。ArcGISEngine是一个简理空间数据的计算机系统。随着计算机技术的不单的、独立于应用程序的ArcObjects编程环[5]断进步,GIS广泛地应用于空间数据
6、输入、属性数境。本文利用ArcGISEngine,开发出一款无人据管理,数据显示、探查、分析和GIS建模等方机航迹规划导航软件,在无人机地面站系统中嵌[1]面,并以此为基础解决更加复杂的问题。无人入数字地图功能,增强了无人机地面站系统应用机航迹规划就是在根据无人机自身机动性、战场的空间分析能力,提高了数字地图管理与航线规环境和任务要求,为其选择一条安全有效的飞行划的效率。[2]路线。在现代日新月异的高科技空战中,航迹收稿日期:2013-11-08作者简介:邱福生(1977-),男,江西于都人,博士,副教授,主要研究方向:飞机系统设计与试验技术、飞行器设计与制造一体化(CAX集成技
7、术/DFX),E鄄mail:shenhangsau2011@sina.com。2沈阳航空航天大学学报摇摇摇摇第31卷段航迹的海拔高度,n表示航迹段的总条数,J总1摇系统功能概述表示各航迹段总威胁代价,w1,w2为权系数,w1+w=1,由w和w的大小来选择飞机是从上方221本软件是基于成熟数字地图数据和全球定位飞越还是从障碍侧边绕过。系统(GPS)相结合,通过以太网通讯,航迹软件系2郾2摇算法描述统通过地面控制站获得无人机的GPS定位信息,遗传算法在航迹规划中得到了广泛的应用,并在
