PPK技术作业模式与精度分析

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1、*PPK技术作业模式与精度分析畅毅,房建雪,周敏,魏文宏,李文成(中国石油东方公司装备事业部,宁夏银川750006)摘要:RTK技术虽能实现快速高精度实时差分定位测量,但在地形、地貌比较复杂的地区受高波特率数据传输的可靠性、抗干扰性及距离等因素的影响和限制,需不停地移动中继站或搬迁基准站,不但影响作业进度,而且质量也无法完全保证,PPK技术虽不能实时定位测量,但无需数据传输、基本不受作业距离限制,联合作业,可充分发挥其优势,实现互补,提高测量作业效率和质量。关键词:RTK;PPK;设置;测试;精

2、度;分析中图分类号:P207文献标志码:A文章编号:10089268(2009)01003305建立实时数据传输,而是在定位观测后,对两台引言GPS接收机所采集的定位数据进行测后的联合处RTK(RealTimeKinenatic)是一种利用载波理,从而计算出流动站在对应时间上的坐标位置,[4]相位观测值实现快速高精度定位功能的实时差分其基准站和流动站之间的距离没有严格的限制。[1]测量技术,它将GPS测量技术与数据传输技术它的优点是定位精度高、作业效率高、作业半径大、[2]相结合,实时解算并

3、进行数据传输,能够实时提投资省和易掌握,不足是流动站在迁站过程中必须供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到保持对卫星的连续跟踪。[3]厘米级精度。它具有定位精度高、作业效率高、PPK技术的工作原理是利用一台进行同步观全天候和作业自动化程度高等特点,被广泛应用于测的基准站接收机和至少一台流动接收机,对工程测量和地质勘探等领域。GPS卫星进行同步观测;也就是基准站保持连续随着RTK技术的广泛应用,极大地提高了石观测,初始化后的流动站迁站至下一个待定点,在油物探测量的作业质量和工作效率,降低了作业人迁站过

4、程中需要保持对卫星的连续跟踪,以便将整[5]员的劳动强度,尤其在平原、沙漠、滩涂、戈壁等地周模糊度传递至待定点。基准站和流动站同步区其优势更为突出。然而在黄土塬、山区和林区等接收的数据在计算机中进行线性组合,形成虚拟的地形、地貌比较复杂的地区由于受高波特率数据传载波相位观测量,确定接收机之间的相对位置,最输的可靠性、抗干扰性及基准站与用户站(流动站)后引入基准站的已知坐标,从而获得流动站的三维的距离等因素的影响和限制,不但浪费大量的人坐标。力、物力资源,而且无法保证作业质量并影响施工2PPK作业模式与方

5、法进度,作业效果不是很理想。而PPK技术可以作为RTK技术的有效补充,弥补其不足。一些主流GPS接收机都具有PPK作业功能,[4]如:Trimble系列、Leica系列等仪器,其作业模式1PPK技术概念及基本原理主要有纯PPK作业模式和PPK与RTK联合作业PPK(PostProcessingKinematic,GPS动态模式两种,下面主要以Trimble5700GPS接收机后处理差分)技术是最早的GPS动态差分技术方为例来介绍,在当前任务下,选配置测量形式。式(又称半动态法、准动态相对定位法、走走停

6、停2.1单独PPK作业模式(GoandStop)法),它与RTK技术的主要区别当单独采用PPK测量作业时,首先在测量形在于:在基准站和流动站之间,不必象RTK那样式中选PPK菜单;其次在PPK菜单下选基准站或*收稿日期:200807082009.1/全球定位系统!33!流动站分别进行设置。1.631)基准站设置:在PPK菜单下选基准站选项,2)软件系统及质量控制参数:分别设置测量类型、记录介质(记录设备)、采样间a.坐标系统:根据工区所在的位置,选择相应隔(记录间隔,一般设置为1s)、卫星高度角限

7、制及的国家坐标系统、高程系统、大地水准面模型以及天线等,当全部参数设置完成后,Enter(接受),最WGS84国家坐标系统的转换参数(三参数、七参后∀存储#。数等)、中央子午线精度及投影比例等。2)流动站设置:在PPK菜单下选流动站选b.质量控制指标参数设置:项,分别设置测量类型、记录介质(记录设备)、采样!RMS(均方根误差)(单位权中误差):标记间隔(记录间隔)、卫星高度角限制及PDOP限制0.05失败0.10;等,注意记录间隔一定要与基准站的设置一致(一!Ratio(比率):标记3失败1.5;般设

8、置为1s);另外,在PPK菜单中的地形点选项!ReferenceVariance(参考方差):标记50失中,分别设置自动点间隔大小、质量控制、观测时间败100;和观测次数等,观测时间与观测次数要相互匹配,!RDOP值:90;当全部参数设置完成后,Enter(接受),最后∀存!基线的水平精度:0.1;基线的垂直精度:0.储#。2;2.2RTK与PPK联合作业模式!标准偏差:X=0.05;Y=0.05;h=0.10。当RT

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