无人机系统术语标准研究

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1、标准介绍工作研究无人机系统术语标准研究陈晨黄永葵曾佳（中航工业综合技术研究所，北京100028）[摘要]通过对ASTMF2395–07和AIAAR–103–2004等国外无人机系统术语标准的分析，总结分析了我国国家军用标准中无人机系统术语的现状，提出了无人机系统术语标准的编制思路，初步构建了无人机系统术语标准的结构框架。[关键词]无人机系统；术语；标准[中图分类号]V279[文献标识码]C[文章编号]1003–6660（2012）05–0043–04我国无人机系统发展起步于20世纪50年代，在驶飞机术语》。这两份

2、标准针对无人机系统研制、此后很长一段时期内，主要研制了靶机、无人侦察使用和维护涉及的相关术语进行定义。机等无人机产品。近年来，基于技术进步和国家安1.1ASTMF2395-07全需求，国家已经立项开展多个无人机型号的研制ASTMF2395-07是ASTM国际标准化组织F38工作。随着无人机型号种类的增加，各研制单位之无人机系统分委员会提出的无人机系统术语标准，间技术合作和技术交流的加强，无人机系统术语定它覆盖了与无人机系统相关的重要概念和术语，旨义在使用过程中的歧义所造成的争议不断出现，为在通过确立无人机系统的边

3、界和特性，以指导其它了避免无人机系统研制和使用过程中对术语定义误标准的发展。其编制参考了美国联邦法规的14CFR解，消除在无人机系统研制和使用中出现的沟通障part1《定义和缩略语》和14CFRpart91.113《通碍，当务之急是全面梳理和分析国内外无人机术语用操作和飞行规则——通行权规则：水上操作除定义，编制无人机系统术语标准，明确定义，规范用外》，以及AIAAR-103-2004的部分内容，目的是语为无人机系统研制过程中的术语使用提供借鉴。为了提高术语标准的一致性。ASTMF2395-07共有20个术语条目

4、，首先明确1国外无人机术语标准现状了无人机及无人机系统的定义和关系，指出无人机国外针对无人机系统成立了多个标准委员会，是无人机系统的空中部分，无人机系统包括需要包括航空无线电技术委员会（RTCA）的SC-203分完成操作的系统中的所有部件（数据链、控制站委员会、美国材料与试验协会（ASTM）的F-38分等），无人机系统应设计成可回收，以及可重复使技术委员会、机动车工程师协会（SAE）的航空系用的。在ASTMF2395-07中，定义的相关术语可以统分委员会AS-4无人机系统工作组、欧洲民用航分为以下几类。空装备协会

5、（EUROCAE）的WG-73无人机系统专1.1.1无人机控制模式术语家组，北约组织（NATO）成立了无人机联合工作ASTMF2395-07明确了“控制模式”的定义，组。此外，美国飞机工业协会（AIAA）也针对无即飞行员用以指挥无人机系统行为的方式。它指出人机系统编制发布了部分标准。控制模式包含半自主和遥控两种，无人机系统可以上述无人机系统标准研究与编制团队开展了在不同的飞行阶段使用不同的控制模式。无人机系统相关技术标准的研究和编制工作，其中针对控制模式，该标准给出了自动化、自主、AIAA和ASTM为了统一无人机

6、系统的术语定义，全自主、半自主的具体内涵。“自动化”是对所描专门编制了无人机系统专用的术语标准，而其它协绘操作的自动执行；“自主”是机器解释所处环境会在其编制的无人机系统相关技术标准中也出现了并做出导致非指定性动作的决定的能力；“全自无人机系统的相关术语定义。目前国外无人机系统主”是一种控制模式的描述符，是指无人机系统在专用术语标准主要为ASTMF2395-07《无人机系统执行其预计的任务时，在其预编程范围内，仅有来标准术语》和AIAAR-103-2004《无人机和遥控驾自飞行员的监视，包括全自动操作、自主功能（

7、例[收修订稿日期]2012-07-13Oct.201243航空标准化与质量2012年第5期如起飞、着陆、防撞）和“智能”化全自主操作；场环境下的飞行和地面安全标准。它的研究范围涵“半自主”是无人机系统一种控制模式，飞行员在盖了无人机系统的设计、制造、操作和维护等阶其中执行更改并通过飞行管理系统界面执行任务，段，以及无人机系统各阶段的安全问题。如果没有指令输入，无人机系统将执行预编程的自AIAAR-103-2004由AIAA无人机/遥控飞行器动操作，其中也可以包括一些全自主的功能（如起系统标准委员会无人机词典工作组

8、研究和编制，目飞、着陆和规避）。标是推进对不同无人机团队当前使用的词汇和缩在上述术语中，对无人机全自主和半自主控制略语的理解，包括近400条术语和超过1100条缩略模式的界定不够清晰。语，均从无人航空领域的权威资料中挑选。为了及1.1.2无人机系统类型或分类术语时反映技术发展中术语的变化，AIAAR-103-2004ASTMF2395-07从两个角度明确了无人机系统计划定