室内无人飞艇系统地面工作站设计

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1、第28卷第3期2011年6月沈阳航空航天大学学报JournalofShenyangAerospaceUniversityV01．28No．3Jun．201l文章编号：2095—1248(2011)03-0048一04室内无人飞艇系统地面工作站设计张锟，李一波(沈阳航空航天大学自动化学院，辽宁沈阳110136)摘要：无人飞艇作为重新兴起的飞行器在军事和民用方面具有广泛的应用价值，本文针对异型无人飞艇监测和控制的要求，采用VC+十可视化语言为开发工具，在地面站中实现遥测数据接收及显示、采用PID调节实现飞艇按规定航迹飞行、飞艇航迹的实时显示、选择不同飞艇进行飞行任务编

2、辑等功能。关键词：无人飞艇；地面站；VC++；仿真中图分类号：TP311．5文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．2095—1248．2011．03．011GroundstationdesignofindoorunmannedairshipZHANGKun，LIYi—bo(SchoolofAutoControl，ShenyangAerospaceUniversity，LiaoningShenyang110136)Abstract：Asarenewedunmannedaircraft，unmannedairshiphasawideapplication

3、valueinmilitaryandcivilianaspects．Inthispaper，accordingtothemonitorandcontrolrequirementsofthespecialshapedun—mannedairship，weadoptVC++thevisuallanguageasthedevelopmenttool，andrealizethefunctionsingroundsmtion，suchastoreceivethetelemetrydateanddisplayit，toadoptthePIDadjustmentfortheai

4、r-shiptoflyalongthefixedpath，toshowtheflyingtrackoftheairshipinrealtimeandtoedittheflightmis—sionwhendifferentairshipsarechosen．Keywords：unmannedairship；groundstation；VC++；simulation飞艇是一种轻于空气的航空器，配备以导航设备和自主飞行控制系统的飞艇可以根据任务需求实现在规定空域的自主飞行。室内无人飞艇有体积小，噪音小，易控制的优点⋯。硬件平台由飞艇、通讯系统、地面站构成[2J。其中地面

5、站与通信系统是无人飞艇系统的重要组成部分，它既可以通过手动操作杆手动遥控飞艇飞行，也可以根据规定的航迹自动发出控制指令使飞艇自主飞行。地面站的自主飞行控制系统是无人飞艇的核心所在∞J。与其他无人机最大区别是飞行控制核心位于地面站，艇载计算机只负责接受和执行命令，这样的优势在于易操作、易改动，异型无人飞艇项目系统总图如图1所示。1飞艇地面站系统的总体设计根据飞艇地面站的系统功能可分为下列几项：姿态显示：能实时地显示飞艇的飞行高度、航向、位置坐标；状态显示：通讯情况，电池电量等参数；航迹规划：用于任务规划、飞艇的飞行航迹控制；实时控制：通过反馈回来的飞艇数据，经过PI

6、D算法计算得出下一步的控制数据；实时通信：可向飞艇发送指令并能接收飞艇传回的状态数据等信息；收稿日期：2010—10—19作者简介：张锟(1985一)，男，山东东营人，硕士研究生，主要研究方向：飞行器自主控制，E—mail：zk_n@163．corn；李一波(1963一)。男，吉林伊通人，教授，博士后，主要研究方向：图像处理、生物特征技术、模式识别、复杂系统综合健康管理、工业自动化、颅像鉴定、供应链管理、电子与协同商务和计算机应用等，E-mail：1yb20040612@yahoo．com．ca。第3期张毹，等：室内无人t艇系统地自I作站设计49航迹显示：能直观产

7、生飞艇在任务过程中的实时位置，提供调试和分析依据。厂———i磊百——]囊磐⋯+唾◇涮k[孕匝堇r。{1√翻。，唰J癌2地面站软件系统模块实现2．1飞艇实时通伯vc⋯60作为功能强大的町视化开发__I=具，具有程序开发简币、功能扩展身便、驱动底层硬什能力强大等优点。vc60实现串u通佑有多种方法，如利用WindowsAn函数、利用MSComm控件等”1。本世¨采州Msc0咖n控忭实现串I：1通信，其工作流程具体如下：首先设置好串u参数，然后开肩中口监测工作线程，串n瞌测工作线程雌测到串n接收到的数据流控制事件或其他串n事件后，就“消息方式通知主程序．激发消息处理函数

8、来进行数据