基于移动通信的小型无人飞艇远程控制系统设计

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1、硕L论文綦于移动通f弃的小型无人飞艇远程控制系统设计摘要飞艇是一种有动力推进的轻于空气的航空器，被越来越多的应用在军事和民用领域。目前飞艇的远程控制系统制约着小型无人飞艇的应用推广，因此研究一种与小型无人飞艇相配套的新型的远程控制系统很有意义。鉴于小型无人飞艇的用途，基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统正好满足了这种“随时可用"、低成本的要求。随着社会和经济的快速发展，移动通信技术的突飞猛进，基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统将有着越来越广阔的市场前景。本文以小型无人飞艇为研究对象，设计了基于移动通信网络的小型无人飞艇远程控制系统，通过对系统的总体设计以及软硬件

2、的设计，初步实现了飞艇的远程控制功能。首先在参考了国内外相关文献的基础上，进行了无人飞艇远程控制系统的总体方案设计，对它的组成进行了介绍，并且阐述了远程控制系统的工作原理。然后对远程控制系统的硬件进行设计选型，按系统的功能模块分别设计了通信、图像采集、模拟和数字信号采集、执行机构和电源等模块，进行了硬件的调试。最后按功能分为模拟信号采集、数字信号采集、图像采集，通信，执行机构和地面站等若干部分进行了远程控制系统的软件设计与调试。关键词：小型无人飞艇，远程控制，ARM，通信模块AbstractAnairshipisalighter-than—airaircraftwithame

3、ansofpropulsion．Itisapplicatedinthemilitaryandcivildomainmoreandmore．Atpresent，theapplicationpromotionoftheminiunmannedairshipisrestrictedbytheairship’Sremotecontrolsystem．Therefore，thestudyofakindofremotecontrolsystemfortheminiunmannedairshipisnecessary．Inviewoftheusescopeoftheminiunmanned

4、airship，theminiunmannedairship’Sremotecontrolsystem，whichisbasedonthemobilecommunicationnetwork，satisfiestherequestof“momentarilyavailable”．Itworkswiththelowcost．Withthedevelopmentofsocialandtheeconomical．mobilecommunicationtechnology'sprogressingbyleapsandbounds，theremotecontrolsystemofthe

5、miniunmannedairship，whichisbasedonthemobilecommunicationnetwork，willhavealargerandlargermarket．TheminiunmannedairshipiSresearched．Anewremotecontrolsystemoftheminiunmannedairshipisdesignedbasedonthemobilecommunicationnetwork．Throughthesystemdesignandthedesignofsoftwareandhardware，thebasicfun

6、ctionoftheremotecontr01systemoftheminiunmannedairshipiSrealized．Atfirst．basedonthedomesticandforeignrelatedliterature，thenewremotecontrolsystemisdesignedonthewhole．Thesystem’Sconstitutionandprinciplealeintroduced．Inthesecond，thehardwareselectionofthenewremotecontrolsystemispresented．Alotofm

7、odulesaledesigned，suchascommunications，imagegathering，electronicsurveying，implementmodules，powerandSOon．Besides，thehardwareisdebuggedandtheresultissatisfied．Atthelast，thesoftwareoftheremotecontrolsystemoftheminiunmannedairshipisdesignedanddebugged．Inthed