FANUC多通道多主轴系统在组合机床中的应用

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1、大连理工大学硕士学位论文FANUC多通道多主轴系统在组合机床中的应用姓名：陈东兴申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：徐志祥;付纯连20090601大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要本文研究FANUC多通道多主轴系统在DK075三轴镗组合机床中的应用问题。该组合机床为双面卧式半精镗曲轴孔及钻缸体前后端面销孔的；0n-r机床，其右侧加工缸体的曲轴孔和平衡轴孔。为了达到曲轴孔和平衡轴孔的加工精度要求，采用了双伺服主轴驱动，以分别调整实现加工要求。输送料装置采用机械手结构。该机床采用单CPU双通道的控制方式，通道l完成工件的加工，通道2完成工件的输送，输送料时不占用加

2、工时间。为了完成DK075组合机床的控制，论文选用了日本FANUC公司的新一代NGC(NEXTGENERATIONCONTROLLERS)数控系统18i．TB的单CPU双通道系统，最多可带6个伺服轴和三个串行主轴，完全满足组合机床对多通道和多主轴的加工要求。论文以FANUC18i．TB数控系统为核心，设计了DK075组合机床的电气控制系统，完成了机床电气系统硬件设计及NC程序控制流程设计，探讨了FANUC18i．TB多通道系统伺服参数整定及优化方法，分析了多主轴的控制方法。最后，对所设计的系统进行了安装及调试，并讨论了调试过程中的问题及其解决方法。论文所研制的DK07

3、5组合机床已经交付汽车制造业用户使用，表明论文的研究开～发工作是成功的。关键词：FANUC18i．TB；单CPU双通道；多主轴；NC程序控制流程图；伺服调整FANUC多通道多主轴数控系统在组合机床中的应用DEVELOpⅣ匝NTOFM嘎Ⅱ，n．PAlHANDMULT．SPINDLESYSTEMOFFANUCFORMODULARMACHINETOOLSAbstractTIlispaperhasstudiedtheapplicationofmulti-pathandmulti-spindlesystemofFANUCforDK075．athree．axisboringmod

4、ularmachinetools．DK075isadouble．sidehorizontalmachinetooldesignedforhalf-finishboringholesofcrankshaftanddrillingpinholesonthefrontandbacksurfacesofenginecylinders．TherightsideofDK075isusedformachiningthecrankshaftholesofthecylinderandholesinbalanceshaft．Tomeettherequirementsforholes’pr

5、ecision．adouble．servospindledrivepackisselectedadjustment．Anindustrialrobotisadoptedforworkpiecetransportation。Inaddition，DK075adoptsone—CPU-two-pathcontrolmethod．inwhichthefirstpathistmedformachiningandthesecondforworkpieeetransportationSOthatbothpathscanworksimultaneously．Tocarryoutth

6、econtrolofDK075，thepaperchooses18i—TBCNCsystem，anextgenerationcontrollerdevelopedbyFANUC，tomeetthemachiningdemandsformulti-pathandmulti．spindle．18i．113hasone．CPU-two．pathcapabilityandcallcontrolupt06servoaxesand3serialspindlessimultaneously．ByadoptingFANUC18i一113CNCsystem，thepaperhasdes

7、ignedtheelectricalcontrolsystemforDK075，anddetailhardwareschemes，NCprogralnflowchartaswell．Moreover，thesel—oparameters’tuningandoptimizationmethodshavebeendiscussedandthecontrolmethodformulti．spindlehasbeenanalyzed．Finallytheelectricalcontrolsystemhasbeenmountedandvalidated．Som