利用数字伺服实现被动型氢钟单频锁定

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1、2011年4月第31卷第2期宇航计测技术JoumalofAstmnauticMetrologyandMeasurementApr.,20llV01.31.No.2文章编号:lOoo一7202(2011)02—003l一03中图分类号:TM935利用数字伺服实现被动型氢钟单频锁定李玉莹1,2刘铁新1(1.中国科学院上海天文台,上海200030;2.中国科学院研究生院,北京100039)文献标识码:A摘要介绍了一种用于被动型氢钟单频调制的数字伺服电路,实现了系统的锁定,测试了中短期稳定度。最后分析了D/A的位数对其稳定度的影响。关键词氢钟单频调制数字伺服电路Di酉talServot0S

2、in弭eFreque眦ylocl【ingofP嬲siveIlydrogenM嬲erLJYu.yin91'2UUTie.xinl(1.ShangIlaiAst瑚olllical0b8erval0巧,chine眈Academy0fScience,sh舳gllai200030;2.Grad岫tesch甜ofChine∞Aca(1emy0fScience,Beijillg100049)Ak湘?actAdigital鸵rvousedinsinglefiequencymodulationofpassiVehydrogenIm崾lerisin虹o-duced.Closedloop王ockedof

3、tllesystemh鹊beendoneandtheshort-te唧fbquencystabilityh鹊beentested啪.Atendtheinnuenceon‰quencys讪ilityoftlleb缸ofD/Ah鹪beenanalyzed.Key啪rdsHydrogenmaserSin对e舶quencymodulationDigital∞rvocircuit1引言被动型氢钟利用氢原子的能级跃迁谱线对激励信号进行鉴频,再经过锁频环路将压控振荡器的频率锁定在谱线中心频率上。探测信号经过调制注入到腔中,误差信息从输出信号的幅度和相位中得到。¨。被动型氢钟电路的设计有不同的方法

4、。目前,国内外比较常用的方法是单频调制方法。单频调制技术可以只向微波腔注入一个被调制的探测信号,调制频率等于或者小于微波腔谐振线的半线宽,但是大于氢原子共振线的半线宽。得到的信号经过分离,可以得出两个误差信息,从而实现晶振和微波腔的同时锁定。2系统设计数字电路相对于模拟电路具有以下优点旧J:1)数字电路的零漂移比模拟电路相应的积分器要小,有利于改善频标的长期稳定度;而且在数字伺服系统中,采用编程处理,控制时间可以灵活掌握。2)整个系统为近无差控制系统,剩余频偏由数模转换的最小步长决定,降低了模拟电路对环路增益的要求。3)数字电路工作稳定性较好,不易受环境变化的影响,增加了环路稳定性

5、。为了验证数字伺服电路的可行性,进一步提高被动型氢原子钟稳定度指标,本实验设计完成了用于被动型氢钟的数字伺服,并进行稳定度测试。收藕日期:2010一12一05,修回日期:201l—Ol一30基金项目:国家自然科学基金资助项目(110910778704)作者简介:李玉莹(1987一),女,硕士,主要研究方向:被动型氢钟电路研究。·32·宇航计测技术2011年2.1系统硬件设计图1为被动型氢钟单频调制锁定的系统框图。其中,压控晶振输出lOMHz的正弦信号,该正弦信号一路经倍频后用于综合器的参考频率输入,以产生小数频率。另一路经直接倍频得到1.4GHz。1.4GHz和前述小数频率经过混频

6、后得到探测信号。然后,该调制后的探测信号经衰减后进人物理部分。通过物理部分后得到的信号经过前置放大、混频、中放、检波得到同时带有微波腔和晶振误差信息的信号。该信号进入数字伺服电路,由软件将两种误差分离并处理。根据误差量,得到两路控制电压分别控制压控晶振和谐振腔,从而形成环路,实现锁定。图l基于单频调制的被动型氢钟系统框图在上述系统中,数字伺服电路在整个环路中起着关键性的作用;实现了误差信号的分离和误差信号的处理。最终得到两路控制电压,从而形成环路。图2为数字伺服电路实现框图。该数字伺服电路基于数字信号处理芯片(DsP)完成。前级经过A/D转化芯片对误差信号采样,在同步信号的作用下利

7、用软件的方式将采样得到的数据进行误差分离。这两个误差信号分别经过两路PID算法,得到晶振压控电压圪和谐振腔控制电压%。正弦波误差信号DSP图2数字伺服电路框图yI%如图2所示,主芯片DSP选用1'I公司的TMS320砣812,这款芯片主要适用于工业控制领域,最高主频150MHz,片上资源丰富。D/A芯片选用1'I公司的DAC8812,该芯片为16位,转换速度可以达到lMHz。为了简化DsP编程,另外使用了一片FPGA,主要用于A/D,D/A的时序控制,并且为A/D提供

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