齿轮传动课件

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1、开始上课第四讲:齿轮传动１复习：一.链传动1、链传动及其转动比2、链传动应用特点二.链传动类型1.滚子链2.齿形链通过发条放松力矩带动发条盒齿轮，将力矩传至传动机构。通过擒纵机构控制传动机构的传动速度，用擒纵轮连接传动机构，通过擒纵叉的进瓦和出瓦的摆动，使擒纵轮一齿一齿的转动，进瓦和出瓦各摆动一次为一秒，在擒纵轮不动时传动机构是不动的，所以另一个动力源就是控制擒纵轮的调速机构，主要零件是摆轮和游丝，通过调节游丝长短达到所需要的传动频率4-1-------4-5齿轮传动a齿轮传动的特点:(与其它传动相比)1)工作可靠,使用命长2)传动

2、比恒定,效率高3)结构紧凑,速度和功率的适用范围广4)制造和安装精度要求较高5)成本较高a.齿轮传动的特点b.齿轮传动的分类齿轮传动一、渐开线齿轮的啮合传动渐开线的形成及特性１、形成２、特性（１）弧长ＡＮ等于线段ＫＮ的长度（2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切（3）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径不同，所得渐开线曲率半径也不同（4）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等。(５)基圆内无渐开线(６)渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。压力角a:受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角cosaK=ON

3、/OK=rb/rkrb-----基圆半径[mm]rk-----k点至基圆圆心o的向径[mm]是一个变量a＝20０3.直齿圆柱齿轮的主要参数（模数．压力角）１）模数mπdk＝ＰkＺdk＝(Ｐk/π)zm＝Ｐ/πp＝πmd=mz第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)141822283645注：1.本表适用于渐开线直齿轮和斜

4、齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指法向模数mn2.优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。２）压力角分度圆上的压力角用a表示。a＝20０（国家规定）4.直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算齿顶圆da齿顶圆柱面与端平面的交线。齿根圆df齿根圆柱面与端平面的交线。齿厚s：分度圆上轮齿两侧齿廓间的弧度称为齿厚齿槽宽e：分度圆上齿槽两侧齿廓间的弧长齿距p：相邻两齿同侧齿廓间的弧长p＝s+e齿顶高ha：齿顶圆与分度圆之间的径向距离ha＝ha*mha*——齿顶高系数正常齿ha*＝1.0短齿ha*＝0.8齿根高hf：齿根圆与分度圆之间的径向距离。hf＝

5、ha＋cC——顶隙mmC=c*mc*——顶隙系数正常齿c*＝0.25短齿c*＝0.3hf＝（ha*＋c*）m(6)全齿高h：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离h＝ha+hf＝(２ha*＋c*）m标准齿轮：模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。径节制齿轮简介径节d——分度圆直径（in）Ｐ——径节　（１／in）1in＝25.4mm径节和模数的换算5.渐形线齿轮的齿合特点。（１）保证瞬时传动比恒定（２）中心距的可分离性（３）传递压力方向不变瞬时传动比恒定６、渐形线齿轮的正确齿合条件两齿轮的模数和压力角分

6、别对应相等m1＝m2＝ma1＝a2＝20o齿轮连续传动的条件７、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。ha*＝１c*＝0.25名称代号计算公式模数m按GB1357-87规定选取m1＝m2＝m压力角aa1＝a2＝20o分度圆直径dd1＝mz1,d2=mz2齿距pP＝s+e＝πm齿厚s齿槽宽es＝e＝πm/2齿顶高haha＝ha*m＝m齿根高hfhf＝（ha*+c*）m＝1.25m全齿高hH＝ha+hf＝2.25m径向间隙cC=c*m=0.25m齿顶圆直径dada1=d1+2ha=m(z1+2)da2=d2+2ha=m(z2+2)齿根圆直径

7、dfdf1=d1-2hf=m(z1-2.5)df2=d2-2hf=m(z2-2.5)基圆直径dbdb1=d1cosadb2=d2cosa标准中心距aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2四圆三高二距一系数1.有一正常齿标准直齿圆柱齿轮，已知齿数z＝24，模数m＝3mm,试计算其分度圆直径d、齿顶高ha,齿根高hf，全齿高h、齿顶圆直径da和齿根圆直径df2.有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知ha*＝１，c*＝0.25，m＝2.5mm，z1＝18,z2＝４７，试确定两齿轮的主要尺寸（d、da、df、db）及中心距a。3.某齿

8、轮传动的大齿轮已经丢失，小齿轮存在。已知这对齿轮为正常齿制的外啮合标准直齿圆柱齿轮，两轴间距离为112.5mm，小齿轮具数z1＝38，顶圆直径da１＝100mm。试确定大齿轮的模数、齿数和主要尺寸(d、da、df)。4.有一对外啮合直