基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究

《基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第28卷第12期计算机仿真2011年12月文章编号：1006—9348(2011)12-0073—04基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究焦连猛，杨峰，郭善鹏，潘泉(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)摘要：研究毪机的航路l毛行仿真技术，在空战对抗仿真中有着广泛应用。针对当前飞机动力学模型的仿真方法实时性较差以及航迹组合的仿真方法精度较低，且不能提供实时姿态信息等缺点。在航迹组合方法的基础七应用飞机动力学模型在典型状态下的简化形式，提出了一种基j二机动动作库的飞机航路毪行仿真方法。仿真结果表明。可以更真实地模拟l毛机航路飞

2、行航迹，同时飞机的姿态信息也得到了实时展现。因此，能够满足空战对抗仿真在仿真精度和可视化方面的需求。关键词：夺战对抗；航路毪行；机动动作库；三维显示中图分类号：v249．1文献标识码：AResearchonWaypointFlightSimulationBasedonTacticalManeuverSet’JIAOLian—meng，YANGFeng，GUOShan—peng，PANQuan(CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi'anShanxi7101

3、29，China)ABSTRACT：Thispaperfocusedonthewaypointflislitsimulation，whichhasanumberofapplicationsinaircombatsimulations．However，thesimulationmethodbasedonairplanedynamicsmodelisdeficientintimewhilethemethodbasedontrajectorycombinationhaslowerprecisionandcannotprovidethege

4、sturesoftheairplane．Integratingthea．hovetwotheories，anewwaypointflightsimulationmethodbasedontacticalmaneuversetWasproposedinthispa-per．Thesimulationresultsshowthattheproposedmethodcallsimulateboththeairpl8Retrajectoryandthegestureinhishprecision，whichCallsatis匆theprec

5、isionandvisualizationrequirementsoftheaircombatsimulation．KEYWORDS：Aircombat；Waypointflisht；Tacticalmaneuverset；3Ddisplayl引言当前，窄战对抗仿真受到了军队及相关研究机构的广泛重视。一方面，操作员可以通过它进行空战过程和战术的演练，这样既避免了真实窄战的危险性，也为空战训练节约了大昔经费和时间；另一方面，研究者可以通过它来验证所采用算法的有效性，对飞机作战效能和武器效能的评估也有很大帮助。在空战对抗仿真中，飞机航路

6、飞行的仿真是关键技术之一，在我方平台的仿真以及目标航迹仿真中得到了广泛应用⋯。目前，飞机航路毪行仿真的方法主要有两种：一种是基于飞机六自由度动力学模型心。]，采用控制律来实现飞机的全数字仿真，该方法的仿真精度比较高，缺点是建模复杂，计基金项目：国家自然科学基金(60634030，60702066)；航空科学基金(20090853013)；西北工业大学基础研究基金(JC201015)；西北工业大学翱翔之星计划收稿日期：2010一12—24修回日期：2011—02—18算量大，很难满足大规模空战对抗仿真对实时性的要求；另一种是利用多段航

7、迹组合来生成毽机航路飞行的整个航迹旧“1，该方法容易实现，计算量小，缺点是只能给出色机航路匕行的航迹，无法提供飞机的姿态信息，而先进的空战对抗仿真系统要求能够实现飞机三维显示，因此只提供航迹信息难以达到仿真需求。本文在航迹组合方法的基础上应用飞机动力学模型在典捌状态下的简化形式，提出了一种基于机动动作库的1s机航路飞行仿真方法。与传统方法相比，该方法町以实时仿真生成飞机的姿态信息，而且计算量小，能够满足仿真的精度和实时性需求。2飞机航路飞行仿真系统框架设计飞机的航路飞行是指飞机按照预先规定好的航路点队列进行飞行的一种毪行方式，其要求

8、飞机经过指定航路点位置，同时达到规定的速度，这就需要飞机按照航路点信息的要求在整个航路飞行中进行直线加减速、俯冲、爬升、转弯等一73—机动。本文提出的基于机动动作库的飞机航路飞行仿真的基本原理足根据预先设定的指令航路信息，通过实时计算