基于PC∕104总线的拖靶指令接收机设计

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1、2011年2月第3】卷第1期宇航计测技术JoIJrna]ofAstronaulicMelrologyandMeasurementFeb．，2011V01．31．No．1文章编号：1000—7202(2011)01—0021—04中图分类号：TP23基于PC／104总线的拖靶指令接收机设计陈曦孙海涛田新锋(中国人民解放军92419部队30分队，辽宁兴城125106)文献标识码：A。摘要为了满足拖靶在飞行过程中的测控需要，对靶载指令接收机的功能和指标进行了设计，通过完善软件策略和编写多串口中断程序，降低了误指令率和提高了

2、系统容错能力，同时保证了GPS原始测量数据和遥测数据的有效传输，对原有拖靶电台实现了遥测功能拓展，研制出基于数字信号体制的靶载指令接收机，使其性能得到重大改进。关键词指令接收机中断遥控遥测TheInstructionReceiverDesignofTowedTargetBasedonPC／104BusCHENXiSUNHai·-taoTIANXin··feng(ThePLA92419Army30Unit，Xingcheng125106)AbstractTomeettheneedoftowedtarget’sremot

3、e—controlandtelemeterinflight，designthefunctionandparameter，throughoptimizingthesoftwareandmultiserialportISRisprogrammed，reducetherateofinstructionell'orrateandenhancethecapableoffaulttoleranceinsystem，GPSrawdataandpositiondataaretransmittedmoreraliable，design

4、thetowedtargetinstructionreceiverbasedondigitalsis,1alandexpandthetelemeterfunctioninsteadoforiginalone，makeithaveasignificantperformanceimprovement．KeywordsTheinstructionreceiverInterruptRemotecontrolandtelemeter1引言拖靶系统是由拖带飞机、缆绳和拖靶组成的拖曳系统⋯，通常是一种无动力的飞行器。主要用于模拟低

5、空来袭导弹，系统工作过程是：由拖带飞机挂载航空绞车及目标拖靶上升到一定高度后，飞行员控制绞车放出拖靶，拖靶与绞车间用强力缆绳连接，放到预定长度后，转入拖航状态，这时目标拖靶可以在恒定高度逼真模拟不同飞行物的目标特性心J，最后飞行员再控制绞车收回拖靶，返航着陆。拖靶电台是拖靶系统的核心部分，它包括机载电台和靶载指令接收机，当机载电台发出“恒高”、“曳光”遥控指令后，靶载接收机接收指令并反馈给相应驱动机构，从而实现低空恒高飞行和模拟无线电特性。现有的电台研制于早期，不具备遥测功能且采用的模拟信号体制与其它靶上数字设备不兼

6、容，为此重新研制基于数字体制的拖靶电台具有重要意义，本文阐述的是靶载接收机部分的研制工作。·22·宇航计测技术2系统设计2．1功能要求依据研制任务书要求，靶载设备应具备主要功能如下：1、接收遥控指令；2、上传遥测数据(GPS定位信息、GPS原始数据、高控计算机信息、遥控指令回令)、3、数据在板存储且可下载。2．2关键指标确定GPS原始数据由JavadJNSl00型GPS接收机输出，共输出RT，／RD，／TO，／SI，／rc，／CP，／DC，／FC，／PV9个参数，在定位情况下，9个参数的具体数据量如下：RTll字节R

7、Dl2字节"1015字节SI(nSats+1)+6字节rc(4串nSats+1)+6字节CP(4宰nSats+1)+6字节DC(4半nSats+1)+6字节FC(2宰nSats+1)+6字节PV52字节[31以观测到12颗星计，此时数据量为：11+12+15+19+55+55+55+31+52=305字节原始数据采用20Hz更新率，GPS定位信息、遥控指令回令及高控参数更新率为1Hz，为25字节，预留45字节，即遥测数据帧每秒不超过70字节，则实际每秒传输数据量共为：(20×305+70)字节／秒=6170字节／秒为

8、满足电台小于50％占空比要求，应采用的电台波特率为BPSt>6170×8／0．5=98．72Kbps故采用波特率为115200bps的数传电台可以满足系统使用要求。在没有GPS原始数据输入的情况下，要求内置GPS模块输出高度、速度、航向信息，满足基本的航迹显示需求，数据更新率为1Hz即可；靶上提供27．5V航空电源，因此电源板应满足此工作电压，