拖靶系统挂机安装角度计算

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1、第43卷第3期2013年5月航空计算技术AeronautiealComputingTechniqueV01.43No.3Mav.2013拖靶系统挂机安装角度计算田新锋,李世秋,朱文来(中国人民解放军92419部队,辽宁兴城125106)摘要:拖靶安全释放是拖靶系统正常执行任务的前提,拖靶挂机安装角度的优劣直接影响着拖靶的安全释放。依据拖靶释放特性建立了拖靶系统动力学模型,提出了拖靶安全释放的条件,给出了拖靶挂机安装角度的计算方法:通过实例对方法的正确性进行了验证,其结果直接应用于某新型拖机改装试验中,取得了

2、满意的效果。关键词:拖机;拖靶;拖缆;动力学模型;安装角度中图分类号:v279文献标识码:A文章编号:167l一654x(2013)03-0031-03AMethodfor蹦ngA叫eofTo骶dTargetsystemr11ANXin—feng,UShi·qiu,ZHUWen一1ai(‰如92419,mP酗,施够^咄125106,饥iM)AKI仃锄ct:Saf宅Sep删onoftlletowedtargetsystemisthepremiseofitswork.tllefixingangle甜玷ctS如S

3、ep嬲tiongreatly.Intllispaper,thedyn疵csmodeloftlletowedta堵etsystemisestablishaccordingtoreleasingcharacteristic.Thensafbseparationcriterionispresentedaccordingto出edyn锄icnlodel,andaCalculatingmetllodfortllefi)【ingandeis萄venbasedonthes如sep啪tioncriterion.Inthee

4、ndtllemet

5、lodisverified,andtheresulthasbeenusedinmodificationtestofanewtypeofplanewit}lsatisf如一tion.Keywords:to诵ngplaIle;towedtarget;cable;dynamicsmodel;fixingaIlde引言拖靶是一种靠拖带飞机(简称拖机)拖曳飞行的无动力靶标。试验时,拖机携带拖靶到某一空域后将拖靶释放,拖在拖机后作为导弹、火炮等防空武器攻击的目标,任务结束后,可通过航空绞车将拖靶收回

6、重复使用⋯。典型的现代航空拖靶系统由拖机、航空绞车、拖缆和拖靶等部分组成【2j,如图1所示。图1拖靶系统组成示意图拖靶系统作为一种特殊航空装备,随着防空武器试验和部队对空靶训练要求的不断提高,而得到了迅速发展,品种不断增多,功能日趋完善。但随着旧拖机退出现役,系统的推广使用受到限制,为保持系统的生命力,亟需更换新型拖机。新型拖机通常由现役飞机改装而成,但改装后的飞机与拖靶系统往往存在适配问题。本文针对新型拖机改装试飞试验中出现的拖靶不能安全释放的问题,对拖靶挂机安装角度进行研究,提出一种比较完善,符合实际的

7、计算方法,解决了这一试飞问题,为新型拖机改装顺利进行提供理论依据。1拖靶挂机问题分析拖靶要实现挂机状态正常工作,一般须满足相容性和安全释放两个基本条件"J。相容性指拖靶必须置于拖机适当的位置,且与拖机的气动、电气等要求相匹配,拖靶外挂于拖机上,它的气动特性是很复杂的,若把定型的飞机和拖靶凑合在一起,一般都难于取得满意的效果。但飞机在改装前需完成拖机选型,即相容性论证,故相容性问题已得到了有效解决。安全释放,一方面要求拖靶能够释放,另一方面要求释放后,拖靶能够按一定的姿态和轨迹运动,不与拖机任何部件相碰撞。拖

8、靶要从拖机上释放,首先航空收藕日期:2013一04一Ol基金项目:十一五国防建设专项基金资助作者简介:田新锋(1976一),男,陕西周至人,工程师,硕士,主要研究方向为无人机总体设计。航空计算技术第43卷第3期绞车锁定机构要开锁,其次拖靶受力适宜才能使拖靶远离拖机运动,而拖靶受力大小主要受其飞行姿态影响。同时拖靶是一种无控拖曳飞行器,其飞行稳定性主要取决于自身静稳定度。与自控飞行的导弹相比较,拖靶的静稳定度指标要高许多,这是确保飞行稳定所必需的。一般拖靶的纵向静稳定度在一15%~一20%,侧向静稳定度在一2

9、5%~一30%,而导弹静稳定度(纵向、侧向)为一4%一一6%,显然拖靶静稳定度是导弹的4倍以上。因此只要在释放瞬间,拖靶有一个良好的飞行姿态,就能保证拖靶按预定轨迹运动。而决定拖靶释放瞬间的姿态的关键就是拖靶的挂机安装角度。2系统建模拖靶系统是拖机、航空绞车、拖缆、拖靶相互作用的多体系统,运动情况比较复杂,一方面拖靶连同拖机作各种机动飞行,另一方面拖靶又相对于拖机运动。为避免系统运动时各种动载荷的综合作用,需对释

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