传输型测绘相机内方位元素误差对高程精度的影响分析

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1、第3l卷第2期2010年4月航天返回与遥感SPACECRAFTRECO\7ERY&REM(yrESENSING23传输型测绘相机内方位元素误差对高程精度的影响分析李晨曦张宇烽(北京空间机电研究所,北京100076)摘要文章通过对摄影测量学中基于空间前方交会的点投影系数法进行分析,建立了摄影测量的高程误差方程,重点分析了传输型测绘相机内方位元素误差对高程精度的影响。以1:50000比例尺地图产品为例,分析了某测绘相机的相机主距、主点位置、畸变等内方位元素对高程精度的影响程度,提出在测绘相机研制过程中在保证高程精度方面应注意的问题。关键词测绘相机内方位元素高程精度空间遥感中图分类号:P

2、236文献标识码:A文章编号i1009—8518(20lO)02—0023—06AnalysisofInfluencesofReal——timeTransmissionMappingCameraInteriorOrientationErroronElevationLiChenxiZhangYufeng(BeijingInstituteof8paP凳Mechanics&Electricity,Seiji,塔100076,China)AbstractThispaperanalyzedthepoim—projection—coefficientmethodwhichba.sedonspa

3、tialforwardintersec—tionofphotogrannnetryandbuilttheelevationerrorequation.Theinfluenceofreal—timetransmissionmappingca/herainteriororientationonelevationprecisionwasdetermined.Taking1:50000scalemappingproductionasanexample,calculatedtheinteriororientationincludingfocus,positionofmainpointandd

4、istortioninfluenceonelevationprecision,andalsoproposedsomeissueswhichshouldbewellconsideredduringthedevelopingprocessoftheealnera.KeywordsMappingealTleraInteriororientationElevationprecisionSpaceremotesensing1引言随着航天摄影测量技术的发展,传输型测绘相机成为各国航天测绘的重点发展方向之一。高精度测绘产品对摄影测量的高程精度提{J{了很高的要求。制作l:50000比例尺地图产品

5、,相对高程误差要求小于6m[1]。由于传输型测绘相机采用立体成像原理,其内方位元素测试精度以及摄影时刻摄站的6个外方位元素测定精度将直接影响摄影测量的高程精度。因此,明确内方位元素测试洪差对高程精度的影响对传输型测绘相机的研制有莆要的意义。..本文关注的是传输型测绘相机内方位元素对高程精度的影响,所得到结论是建立在相机外方位元素可以精确测试且稳定的基础之卜的。在实际摄影测量过程中,相机的外方位元素测量的不精确和变化会严重影响高程精度的。因此,要全面分析传输型测绘相机高程精度,应考虑相机内、外方位元素的影响,另外,使收稿R期:2010—02—08基金项目:中国空问技术研究院自主研发课

6、题24航天返回与遥感2010年第3l卷用多线阵的相机还应考虑相机间夹角等因素。2点投影系数法基本原理由立体像对左右2个影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标测量值来确定该点的物方空间坐标,称作立体像对的空间前方交会[2

7、。点投影系数法是空间前方交会法中一种利用2个同名像点的点投影系数确定物点空间坐标的方法。空间前方交会示意图如图1所示。Sl—XYZ是以左像点下为原点建立的像空间辅助坐标系。l由图1可知,任一点M的物空间坐标可由公式(1)求得:IXy:=Xs,l++NX:1珏=。I+s1日4--+Bx+N:'Xy2rsNYlN'Y2矗+.圭。1VYl+ill'圪+圆I,l,j亡l,

8、=1+=珏1+Bl,+=,岛+吉(+y2+毋)},IZ=Zjl+NZl=Zsl+母z+N’Z2(1)Zy≯sI一易1l鞭二frⅣ乙JL一Ⅳ■,式中ml,m2为左右像点;N,N’表示将左右像点投影到地面图1空问前方交会示意图上的点投影系数;Xsl,Ysl,zsl,如,№,如分别为左右摄站摄影时刻的外方位元素中的3个线元素;毋,By,Bz表示3个方向的基线分量,各参数间关系如下:^,一—BxZ2-—BzX2^,,一一BxZ2-BzXl式中Xl,Yl,Zl,x2,Y2,Z2

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