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1、第30卷第2期2011年4月飞行器测控学报JoumaIofSpacecranTT&CTechnologyV01.30No.2Apr.2011Blewitt周跳探测方法的改进。王敬,赵军祥(北京跟踪与通信技术研究所·北京·lo0094)摘要:在精密单点定位中,能否准确可靠地探测载波相位观测量中出现的周跳,直接影响到定位的精度及可靠性。本文概述了Blewitt周跳探测方法的基础原理,并对周跳的探测算法进行了改进,将电离层残差组合观测量一次差的变化是否超限作为周跣存在与否的判断依据。最后利用一段人为加入了几个典型周跳组合
2、的双频观测数据进行验证。结果表明,改进后的算法能准确探测出两个载波上大于1周的任意周跳,提高了周跳探测的准确性。关键词:周跳探测;Blewitt法;Melbourne_Wubbena组合;电离层残差组合中图分类号:V557文献标识码:A文章编号:1674—5620(2011)02一0080—04AnImproVementofBlewittCycleSlipDetectionWANGJing,ZHA()Junxiang(BeUingInstituteofTrackingandTelecommunicationsTec
3、hnology,BeUing100094)Abstract:Positioningaccuracyandre“abilityaredirectlyaffectedbycarrierphasecyclesIipdetection.Inthispaper,amethodofBlewittcycleslipdetectionisgeneralized,andanimprovementismadeforphasecycles“pdetection.Thegistiswhetherthesinglegeometry-free
4、differenceisbeyondthenorma¨imit.Asectionofdoublefrequencyda—tawithsometypicalcycles“psisadoptedtoverifytheimprovement.Theresultsindicatethatcycleslipsmorethan1cyclecanbesuccessfuUydetected.Theimprovementincreasestheaccuracyofcycleslipdetection.Keywords:CycleSl
5、ipDetection;BlewittMethod;Melbourne_WubbeIlaCombination;Geometry.FreeO引言在接收机进行连续载波相位测量的过程中,若由于某种原因而导致整周计数发生错误,就会使相位观测值较之正常值出现1个整数周的跳变,但不足1周的部分仍然正常。该跳变被称为周跳。常用的周跳探测方法有:多项式拟合法、差分法、多普勒频移法、相位伪距组合法、电离层残差法、滤波方法和站星或站间差分法[1]。精密单点定位中,非差观测数据必须进行预处理才能进行定位计算,数据预处理的好坏直接决定其
6、定位精度及可靠性,而数据预处理的关键就是要准确可靠地探测并修复相位观测值中出现的周跳。在非差相位数据周跳的探测方法中,Blewitt提出的利用Melbourne-wubbena(Mw)组合和电离层残差(GF)组合相结合进行探测的方法是比较有效的_21。王爱生[引、郑作亚[4‘、袁玉斌[5]等人从不同方面对该方法进行了相应的改进。本文从GF组合观测量人手,进行探测方法的改进,提高对小周跳的探测能力,并利用实测数据进行了试验验证。试验结果表明,改进后的方法对周跳的探测能力有了进一步的提高。1Blewitt探测法简介Mw
7、组合能够很好地反映宽巷整周模糊度的变化,但在两个载波上发生相同的周跳时,MW组合就无能为力了,所以必须和其他组合联合使用。GF组合对周跳非常敏感,即使是1周的小周跳,GF组合也会发生明显跳变,但是对于某些特定的周跳组合无法探测[1],如周跳组合77/60(△N。/△N2)。Blewitt提出将这两个组合相结合进行周跳探测,这样既充分利用了两个组合各自的优越性,又相互弥补了各自在某些周跳组合上的探测盲点。采用本方法时无需提供卫星轨道、测站坐标等信息,也不需要在测站和卫星间求差,可用于任·收稿日期:2010一08—16
8、;修回日期:2010一09—27第一作者简介:王教(1985一).男,在读硕士研究生,研究方向为导航星测控应用;E_m“l:dlut.0403@yah∞.com.cn第2期王敬,等:Blewitt周跳探测方法的改进81意长度的基线,非常适合在精密单点定位中应用。在概述Blewitt探测算法之前,先对Mw组合、GF组合及其特点进行简要介绍。1.1MW组合及其特
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