基于脱靶量数据的发射系航迹参数求解方法

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1、第30卷第6期2011年12月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．30No．6Dec．2011基于脱靶量数据的发射系航迹参数求解方法。周连锋(91550部队·辽宁大连·116023)摘要：针对当前海态巡航飞行试验末段外测无法跟踪测量的实际问题，基于现有脱靶量测量系统，建立了利用某脱靶量测量数据到发射系的转换模型。此模型将脱靶量测量数据统一到发射系航迹中，有利于航速分析工作。并建立了转换结果的误差估计模型，误差模型充分考虑了脱靶量测量误差、靶船定位误差以及靶船航向角误差。利用仿真数据对

2、转换模型及误差模型进行了计算验证。结果表明，位置误差满足精度要求。该方法对延拓外测处理时段具有积极意义。关键词：脱靶量；航迹解算；发射系中图分类号：V557文献标识码：A文章编号：1674—5620(2011)06—0069—04AnApproachofTrajectorySolvinginLaunchCoordinateSystemBasedonMissDistanceMeasurementDataZHOULianfeng。(PLAUnit91550，Dalian，LiaoningProvince116023)Abstract：Tr

3、ajectorymeasurementsystemscannottrackin-flighttargetsattheterminalrangeinpresentsubmarine-launchedmissiletest．Tosolvethisproblem，thispaperpresentsaconversionmodelthatcangettrajectoryofthelaunchcoordinatesystemusingmissdistancemeasurementdata．Themodelintegratesmissdistan

4、cedataintothelaunchcoordinatesystemtoenhancetrajectoryanalysis．Furthermore，anerrorestimatemodelisestablishedforconvertedresultsandthemodelincorporatesthreefactors，missdistancemeasurementerror，targetshippositioner—rorandtargetshipcourseerror．Theconversionmodelanderrorest

5、imatemodelarevalidatedusingsimulationdataandtheresultsindicatethatthepositionerrormeetsaccuracyrequirements．TheapproachisofsignificancetOexten—sionoftherangeoftrajectoryanalysis．Keywords：MissDistance；TrajectorySolving；LaunchCoordinateSystem0引言在武器系统的飞行试验中，完整的航迹参数一直是外测系统的

6、努力方向[1引。在某飞行器的巡航飞行试验中，其末段一般不进行外测测量，导致了外测航迹参数的不完整，对结果分析有一定的影响。但通过末段布设的靶标(其上安装有脱靶量测量系统，假设其代号为T-L)，利用其测量数据是可以对末段航迹进行弥补的。该系统基于矢量脱靶量测量原理，结合一些改进的处理方法[3刊，提供的脱靶量精度较高。但其观测数据是定义在脱靶量坐标系下的，与航迹的发射坐标系不一致，需要对其进行坐标转换。同时，由于脱靶量测量系统的测量误差和靶标自身定位误差，在转换到发射系时，这些误差不可避免地会传递到发射系中，这就需要考虑转换参数的精度问题

7、。本文针对上述问题，研究了基于脱靶量测量数据，转换生成发射系航迹参数的方法，并建立了误差传递模型。仿真数据计算表明，利用此方法得到的航迹参数，可以用来对巡航飞行器末段飞行轨迹进行辅助分析。1脱靶量测量坐标系为了描述方便，首先给出发射坐标系和脱靶量测量坐标系的定义。本文规定所涉及的地心坐标系均为Dx_2坐标系。*收稿日期：2011一05—04；修回日期：2011—05—30作者简介：周连锋(1975一)，男，硕士，高级工程师，主要从事遥、外测联合数据处理工作；E-mail：zlfemailbox@163．com70飞行器测控学报第30卷

8、1．1发射坐标系0f—XryfZf原点Of是发射时刻飞行器质心在地球椭球面上的投影点；OfXr轴在0f点椭球面的切平面内指向射向；ofY。轴与0f点椭球面的法线重合，向上为正向；0fZ，轴与0fXr，0fyf轴构成右手直