基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

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1、第46卷第2期2016年3月航空计算技术AeronauticalComputingTechniqueV01．46No．2Mal"．2016基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究温会锋1，张增强2(1．中航工业西安航空计算技术研究所，陕西西安710068；2．北京微电子技术研究所，北京100076)摘要：智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势。将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中，对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程，为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路。关键

2、词：多Agent；协同作战；组合定位；信息交互中图分类号：TP311．1；TP391．9文献标识码：A文章编号：1671．654X(2016)02．0023．03ResearchonNavigationSystemforAirFleetBasedonMulti-AgentModelingMethodWENHui—fen91，ZHANGZeng-qian92(1．Xi’anAeronauticsComputingTechniqueResearchInstitute，AVIC，Xi’an710068，China；2．Bei

3、jingMicroelectronicsTechnologyInstitute，Being100076，China)Abstract：Intelligentmodelingisofafavorablepositioninthefieldofmilitaryequipmentbattling．Thepa-perintroducesthemulti—Agentmodelingmethodinthedesignofthenavigationsystemforairfleet，andconstructsthetopsystem

4、designandaIlalysestheinformationinteractionwithintheAgents，whichpro-videsanewideatodevelopanddesignthenavigationsystemofairfleet．Keywords：multi-agent；cooperativecombat；integratedpositioning；informationinteraction引言智能化代表着装备综合保障平台的发展方向。智能化也意味着仿真模块的自治能力，面向Agent的仿真是

5、这一领域的研究热点。文献[1]提出Agent能够自主地执行工作并与其他Agent进行信息交互和合作，以满足某项需求的行为个体，具有驻留性、自主性和社会性等基本特征。事实上，面向Agent程序设计在装备作战仿真领域独具优势，因为Agent技术通过将决策制定和规划能力，例如专家系统、动态规划、定性推理、模糊推理、模拟退火、神经网络、遗传算法等引入仿真系统，使复杂的作战系统仿真环境具备了智能化、信息化等工程化解决手段。例如，在空战模拟仿真中，利用遗传算法解决对多个打击目标的选择和规避导弹规则的学习，将神经网络用于飞机的机动选

6、择，以实现多架对多架的空战智能仿真等。文献[2]以坦克连作战行动为例，建立了基于Agent的仿真模型和仿真系统数据存储结构，并通过作战实例和仿真实验数据分析了复杂战场环境因素对战场作战效果产生的影响。文献[3]根据导航卫星资源受限情况和独立工作模式的特点，提出了应用JADE．LEAP．PJAVA(JAVA语言实现的Agent的轻量级开发环境)框架来设计Agent，并给出了基于Agent的导航任务自主处理软件架构。1机群协同作战系统一体化联合作战成为未来作战的主要作战模式，单机执行任务时，会出现监测视角、攻击范围、扫描半

7、径等约束，而机群编队是一个非常有效的解决途径HJ。机群编队根据三维传感器所获得的三方信息，形成实时的战场态势图，以帮助指挥员作出符合战时的判断和决策，然后将决策的结果及时下达到武装控制中心，调用所需的各种软硬件武器系统，以完成需要执行的任务。因此，导航系统成为机群协同作战中重要的组成部分之一，导航不仅可以为己方各作战同盟实时提供自身在编队中的相对定位信息，还能通过广播或报告的方式，使指挥者掌握己方各单位在战场上的分布；也便于让各作战单位了解周围的战场分布情况。收稿日期：2016-01—05修订日期：2016-03-08

8、基金项目：国家863项目资助(2013DJl00001)作者简介：温会锋(1978一)，男，陕西韩城人，工程师。主要研究方向为机载计算机测试技术。·24·航空计算技术第46卷第2期目前，INS和GPS联合机载数据链的联合定位系统是组合导航系统中较常使用的方式。该组合方式的优点在于可以利用相对GPS信息、相对INS信息以及数据链输出