自动控制原理 模拟试卷邹伯敏版

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1、北京建筑大学20XX/20XX学年第一学期考试2.控制系统的性能通常从、和三方面来评价。自动控制原理模拟试卷（供熟悉题型用）3.如果系统的开环传递函数为G(s)H(s),那么系统的静态位置误差系数Kp题号一二三四五总分＝，系统的静态速度误差系数Kv＝。在阶跃输入作用下，题分1520104015I型和II型系统的稳态误差为。姓名：得分阅卷人三、求下图系统的传递函数C(s)/R(s)。(10分)复核人学号：一、名词解释（每小题3分，共15分）1.系统稳定：班级：2.最小相位系统：3.传递函数：4.主导极点：四、计算题（

2、每小题10分，共40分）K1、考生必须将姓1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs()=，用劳斯判据确定闭环2名、学号等项填ss(++8s25)写在装订线左系统稳定时K的取值范围。侧内，不得超5.自动控制：出，否则按违纪处理。2、请将证件放在桌角处备查。二、填空题（每空2分，共20分）3、遵守考场规则。1.将“给定环节”、“控制器”、“被控对象”、“反馈环节”分别填入下图相应4、凡违反考纪者按规定给予相位置。应处分。第1页共3页K52.已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gs()=，绘制系统的根3.已知单位负反馈系

3、统的开环传递函数为Gs()=，绘制该开环传递函数ss(2++)(4s)(2ss++1)(81)的奈氏图，并由奈氏判据判定闭环系统的稳定性。轨迹图，并给出使系统稳定的K的取值范围。RootLocusNyquistDiagram103姓名：82641学号：200ImaginaryAxis-2班级：智111ImaginaryAxis-4-1-6-8-2-10-14-12-10-8-6-4-2024-3RealAxis-1012345RealAxis1、考生必须将姓名、学号等项填写在装订线左侧内，不得超出，否则按违纪处理。

4、2、请将证件放在桌角处备查。3、遵守考场规则。4、凡违反考纪者按规定给予相应处分第2页共3页4.已知单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，（1）判断系统属五、设计题（本题15分）1于哪一种系统（0型系统、I型系统、II型系统）？并说明理由；（2）由博德加入PID控制器的系统如图所示。PID的传递函数为GsK()=++(1Ts)，试cpdTsi图求系统开环传递函数；（3）计算相位裕量γ；（4）求低频渐近线的延长线与ω用齐格勒－尼科尔斯法则（Z-N法则）确定PID的参数K、T和T。pid姓名：轴的交点频率ω的

5、值。1学号：班级：智1111、考生必须将姓名、学号等项填写在装订线左侧内，不得超出，否则按违纪处理。2、请将证件放在桌角处备查。3、遵守考场规则。4、凡违反考纪者按规定给予相应处分。第3页共3页