基于Canny边缘检测的路轨边缘提取方法

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1、万方数据第34卷第2期铁道学报V01．34No．22O12年2月JOURNAL0FTHECHINARAILWAYSOCIETYFebruary2012文章编号：1001—8360(2012)02—0052—06基于Canny边缘检测和聚合接续法的彭路轨边缘提取方法陈维荣，冒波波，王旭峰(西南交通大学电气工程学院，四川成都610031)摘要：在铁路视频路障检测报警系统设计中，关键技术之一是提取路轨边缘以确定障碍物检测的有效范围，对范围内障碍物报警。本文提出一种基于Canny边缘检测技术和聚合接续法的路轨边缘提取方案。通过直方图均衡化，实现对原始图像的空间增强，突出图像细

2、节，经过Canny边缘检测提取图像的边缘组合，采用本文提出的聚合接续法提取出符合条件的边缘组合中最长的两条线，并对其实施接续，可达到路轨边缘提取的目的。本算法经过MATLAB编程实现，并移植到TI的DM642视频开发板上进行硬件测试，能够有效地实现路轨边缘的提取，为铁路路障检测报警系统设计提供参考。关键词：路轨边缘提取；直方图均衡化；Canny边缘检测；聚合接续中图分类号：TM932文献标志码：Adoi：10．3969／j．issn．1001—8360．2012．02．009Rail·-frameworkAbstractionBasedonCannyEdgeDetec

3、tionandPoly-·connectionPENGFei，CHENWei—rong，MAOBo_bo，WANGXu—feng(SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：Inthedesignoftherail—blockdetectionandalarmingsystem，theabstractionofrailframeworkisoneofthekeytechniques。whichiSusedtoconfirmthevalidd

4、etectionrangeandalarmtheexistenceofobsta—cles．Themethodofrail—frameworkabstractionbasedontheCannyedgedetectionandpoly—connectedmethodwasbroughtforwardinthispaper．Byhistogramequalization，theoriginalimagewasenhancedtostresssomedetails，andtheimage’SedgesgroupwasabstractedthroughCannyedgede

5、tection．Next，thetwolongestlinesweregottenandpoly—connectedfromtheedgesgroup，whichstandfortherail—frameworkbytherulesbroughtforwardlaterinthispaper．ThisarithmeticisrealizedbyMATLAB，andtestedintheTIDM642videoDev—Kit．Theresultshowsthatitcanabstracttherail—frameworkeffectivelyandbereferredt

6、oindesignoftherail—blockdetectionandalarmingsystem．Keywords：abstractionofrail—framework；histogramequalization；Cannyedgedetection；poly—connection近年来仅靠人力进行定期路障检测和清除的方法已不能满足当前铁路发展的需求。这就需要设计和实现具有实时性的铁路路障检测报警系统，一方面降低铁路运营的人力成本，提高铁路现代化管理水平；另一方面提高路障检测清除效率，减少运营事故的发生。收稿日期：200912—28；修回日期：2010—0724

7、作者简介：彭飞(1986一)，山东莱州人，硕士研究生。E-mail：kilmer_pf@yahoo．cn本文提出一种基于阈值自适应Canny边缘检测技术和聚合连接法的路轨边缘提取方案。首先，通过直方图均衡化，对输入图像进行空间增强，突出图像摄人时被模糊化的细节，为边缘检测做准备；然后，通过阈值自适应的Canny算子对图形边界进行检测，提取图形图像边缘，形成边缘二值图像；最后对提取的边缘二值图像进行线跟踪扫描，提取出满足判定准则的最长的两条曲线，并根据准飞万方数据第2期基于Canny边缘检测和聚合接续法的路轨边缘提取方法53则对两条曲线进行接续，得到的