M542步进电机驱动器

《M542步进电机驱动器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、M542（低成本4.5Ａ，75Ｖ）256细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司NachuanTechnologyCo.,LTDM542步进电机驱动器使用手册V1.0M542步进电机驱动器使用说明在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书　请妥善保管本说明书，以备日后参考　本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电。　请勿带电插拔连接线缆。　此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。　驱动器为功率设备，尽量保

2、持工作环境的散热通风。在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。一、产品简介1.1产品特点¢平均电流控制，两相正弦电流驱动输出¢供电电压可达75VDC¢输出电流峰值可达4.5A(均值3.2Ａ)¢静止时电流自动减半¢可驱动4,6,8线两相、四相步进电机¢高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达300ＫＨＺ¢抗高频干扰能力强¢输出电流1.5A~4.5Ａ。¢输出电流设定方便¢小巧精美外形尺寸（118*75.5*33mm）；¢细分精度２,４,８,16,32,64,128,256,5,10,25,50,100,125

3、,250细分；¢有过压、欠压、过流、相间短路保护功能1.2应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087321M542步进电机驱动器使用手册V1.0二、电气、机械和环境指标2.1电气指标M542说明最小值典型值最大值单位输出电流1.5-4.5(均值3A)A输入电源电压1836~5075（含纹波）VDC逻辑输入电流71016mA步进脉冲频率0-300KHZ绝缘电阻500MΩ2.2使用环境及参数冷却方式自然冷却场合

4、尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃最高工作温度70℃使用环境湿度40-90%RH9（不能结露和有水珠）震动5.9m/S2Max保存温度-20℃-125℃重量约280克2.3机械安装图单位：毫米※：推荐采用侧面安装，散热效果更佳销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087322M542步进电机驱动器使用手册V1.0三、驱动器接口及接线介绍：3.1：弱电接线信号接口描述名称功能PUL+(+5V)脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲下降沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平0-0.5V为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5uS。如采用+12V或+24V时需串电阻

5、限流PUL-DIR（+5V）方向信号：对应电机正反向，为保证电机可靠响应。方向信号应先于脉冲信号至少5uS建立，电机的初始化运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、DIR-A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4-5Ｖ，低电平时0-0.5V。ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。ENA-一般情况下可以不接，使之悬空而自动使能3.2：强电接口描述名称功能DC＋直流电源正极，+18V-+75V间任何值均可，但推荐值+36V-+50VDC左右。DC－直流电源地A电机A相。A+、A-互调，可更换一次电机运转方向B电机B相

6、。B+、B-互调，可更换一次电机运转方向3.3输入接口描述M542内置高速光电耦合器，允许接收长线控制器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087323M542步进电机驱动器使用手册V1.0恶劣的场合，我们推荐用长线控制器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：输入接口电路（共阳极）销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087324M542步进电机驱动器使用手册V1.0输入接口电路（共阴极）3.4控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR和ENA应满足一

7、定要求，如下图所示：时序图注释：（1）t1：ENA（使能信号）应提前DIR至少5uS，确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空销售热线：0574-55008735技术支持：0574-550087325M542步进电机驱动器使用手册V1.0（2）t2：DIR至少提前PUL下降沿5uS确定其状态高或低（3）t3:脉冲宽度至少不小于1.5uS（4）t4：低电平宽度不小于1.5uS3.5接线要求（1）为了防止驱动器受干扰，