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1、第2讲有限差分法FiniteDifferenceMethod1第2讲有限差分法提纲一、有限差分法基本概念二、泊松方程的有限差分格式三、差分方程组求解四、工程应用2一、有限差分法基本概念有限差分法求解的问题:微分方程、偏微分方程、高阶线性方程、高阶非线性方程,等等.dff(x)差分和微分dxxxh一、有限差分法基本概念f(x)f(xh)f(x)一阶差分前向差分xhf(x)f(x)f(xh)xh后向差分hhf(x)f(x)f(x)22中心差分xh2df(x)12df(x)一阶精度,O(h2
2、)精度:f(xh)f(x)hh2dx!2dx2df(x)12df(x)一阶精度,O(h2)f(xh)f(x)hh2dx!2dx3f(xh)f(xh)2hdf(x)2h3df(x)二阶精度,O(h3)3dx!3dx一、有限差分法基本概念2二阶差分f(x)1f(xh)f(x)(前向差分)2xxx1f(xh)f(x)f(x)f(xh)()xhhf(xh)2f(x)f(xh)中心差分2h精度:242df(x)24df(x)f(xh)f(xh)2f(
3、x)hh24dx!4dxO(h4),三阶阶精度一、有限差分法基本概念偏微分的差分f(x)f(xh,y)f(x,y)0000f前向差分xxh22例题求xyxyfxy[(,)(,)](,)的中心差分逼近22xx解:令(x,y)(xh,y)(x,yh)ijiji,1jiji,j1ij22i,1jiji,1ji,j1iji,j1[]f(x,y)得:22iixy一、有限差分法基本概念有限差分法求解问题的步骤第一步:将求解场域离散化
4、第二步,写出场域内偏微分方程及其边界上(包括场域内不同介质分界面上的差分格式)第三步,编程计算,迭代运算或者求解方程组二、泊松方程的有限差分格式222泊松方程:ff(1)22xy第一类边界条件:已知整个边界上的位函数,
5、Cg(p)又叫Dirichlet(狄里赫利)问题。第二类边界条件:已知整个边界上的位函数的g(p)法向导数,即已知导体表面上的面电荷密度,nC又叫Neumann(诺埃曼)问题。第三类边界条件:已知一部分边界上的位函数,另一部分边界上的位函数的法向导数。又叫混合型边值问
6、题,或拉宾问题。二、泊松方程的有限差分格式yD场域离散化hh2h31Ch4ox一阶偏导数的差分格式(P.23)hhh13x133()O(h)30x二阶精度,O(h)x2hx二阶偏导数的差分格式(P.23-23)2222103一阶精度,O(h)()O(h)202xxhx222042()O(h)202yyhy二、泊松方程的有限差分格式22泊松方程的差分格式103204f220hhxy在任意一点上11(2)(2)f2i
7、,1ji,ji,1j2i,j1i,ji,j1i,jhhxy——泊松方程的五点差分格式当hx=hy时4h2fi,1ji,1ji,j1i,j1i,ji,j(2)拉普拉斯方程的差分格式40(3)i,1ji,1ji,j1i,j1i,j柱坐标系中拉普拉斯方程的差分格式,式(2.40)——作业二、泊松方程的有限差分格式介质分界面上的差分格式(P.25)式(2.43)角点介质分界面上的差分格式,式(2.44)介质与导体分界面的差分格式?第一类边界条件的差分格式——P
8、.27第二、第三类边界条件的差分格式——P.28二、泊松方程的有限差分格式有源区域和无源区域分界面上的差分格式ab2A区24h0a1a2a3a4a0a2虚构点B区040b1b2b3b4b0利用边界条件:a2b2,a4,b4()()aa1a3bb1b3二、泊松方程的有限差分格式由以上四式得:22(4h)2(4)0aa3b2b4a0bb1b2b4b0a(4)若ab12则b1b
9、2b4a34b0h02——与泊松方程的五点差分格式相似二、泊松方程的有限差分格式其他形式网格情况正三角形六点式正方形九点式3262543010174856六边形三点式142(12330)23h003三、差分方程组求解P.32直