CAN学科重点知识学习笔记速记

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1、3楼：CAN节点通过标识符来识别CAN帧是不是自己想要的,识别方法就是通过滤波屏蔽寄存器的设置来完成,接收滤波寄存器设置了标识符每位的值,接收屏蔽寄存器一般有相同的数量匹配接收滤波寄存器,规定接收滤波寄存器标识符每一位的值是否需要进行匹配,比如芯片设置有6个接收滤波寄存器和6个接收屏蔽寄存器,从总线上接收CAN帧,然后依次将收到的CAN帧标识符与6对接收滤波和屏蔽寄存器进行匹配,符合某对接收滤波和屏蔽寄存器要求了,就停止匹配,将数据接收到对应的缓冲区中.例如设置某接收滤波寄存器00000000001(11位),接收屏

2、蔽寄存器11111111101(11位),则该对组合会拒绝接收00000000011和00000000001之外所有的标识符对应的CAN帧,因为屏蔽器规定第二位(为0)以外的所有标识符位要严格匹配(与滤波器值一致),第二位的滤波器值和收到的CAN标识符第二位值是否一致都可以.不同的芯片滤波屏蔽寄存器的运行方式不太一致,至少我用过的AT90CAN128和MCP2515差别就很大,不过原理都一样.4楼：初学CAN的朋友应该都会遇到我这样的问题，我的理解是，一个节点向网络中发送一条信息，所有的节点都能收到，收到后每个节点将

3、收到的标识符自行与自己的比较，符合的才接收，过滤器和屏蔽器决定标识符中哪些位参与比较，也就是说有些位可以不参与比较就直接接收，这很有用，比如，11位的标识符不可能都用来标识下位机号，你一个网络不可能连接那么多节点，11位的标识符有点浪费，我们可以将最高3位用来表示所发送的数据类型，在接收点设置滤波器和屏蔽器只比较节点号部分，先将数据接收下来，在将最高3位拿来判断是什么数据，我的试验结果是RXB0SIDH会被发送端的TXB0SIDH修改，判断RXB0SIDH的最高三位即可知道接收的数据类型，以上是我这几天的学习结果，希

4、望大家共同讨论。CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)CAN_ID0<<21)&0xFFFF0000)>>16;CAN_Filter

5、InitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)CAN_ID0<<21)

6、CAN_ID_STD

7、CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;CAN_FilterInitStr

8、ucture.CAN_FilterActivation=ENABLE;CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);楼主没有理解CAN里面节点ID的含义。1.A发出的远程帧中ID为B的ID2.B收到一个ID跟自己节点相符的远程帧后，就发同样ID的数据帧就可以了。3.由于数据都是在CAN上广播的，所以A就可以收到这个数据帧了。形象一点就像在广播里面点歌：A想听张国荣的歌，就给电台B打个电话(远程帧）电话号码当然是电台的号码，电台不需要知道谁点的歌，只管放就行了。远程帧的作用,如能详细

9、描述那更好!4楼：可以用来表征这个节点的存在（告诉其它节点还在线，而又无其它数据传递必要）。CANopen规范中，通常不建议使用。5楼：是告诉其他的CPU我需要这个ID号的数据，远程帧没有数据，只有ID和远程帧位说点大白话6楼：首先远程帧虽然是用来发送的，但是却是用接收邮箱来配置（这句话说的肯定对）。明白了吧。就是接收邮箱想接收某ID数据，就发送个远程帧做触发（这句话说的不一定对）8楼：是的，当你需要接受某个远程节点的数据时，就发送一个远程帧过去，那节点就会做出响应，发回数据，这个过程一般是在软件上处理，也有硬件实现

10、的。