CAN学习笔记2

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1、Akuei2的CAN学习笔记2ver0.00前言：当时间为2-11-09，CAN学习笔记2的编写也到尾声了，我认也开始为自己的毕设用工了！编写笔记2的期间，让我感觉像一个学生，其实学习的精神是很可贵的，起码我是这样认为不过代价也很大，呵呵！这不是吓唬你呀，不过努力过后的成绩感无比的兴奋！说实话，总觉得自己挺喜欢ＣＡＮ小组的，到目前我还为自己写笔记感觉很不可思议，就是有如“某种”的不可思议魅力要我无法释手，这个....话又扯远了。结束之前，我要补上一句~在大学学习中的同学，如果有缘看到这个笔记的话，你应

2、该为自己的幸运祈祷，好好抱握求学的机会，你要知道笔者在马来西亚，由于种族的问题，我们在大学求学的机会往往很少，笔者很感谢自己的家人抛钱给笔者读专校，话是专校不过都是过时的知识（因为政府的教育方针），在很不可思议的情况下我买了郭老师的学习板（替郭老师打广告），然后又阴差阳错的来到EDN，发现CAN，从此开始了精彩的人生。笔者求学的地反，这里不存在什么c51，更不用提什么CAN了，每次学习一个新的知识都要付出很大的费用，好多东西都要自己安排，自己计划~笔者真的为你们感到庆幸，周围都是求学的资源，知识的工具

3、，只要愿意的话，可以有交流的伙伴。笔者可以交流的伙伴仅是电脑和网络，话说笔者也开始“宅”了......好了，应该是时候结笔了,不然的话感动的话题我会写不完...最后还是很感激娜娜，CAN组长还有就是EDN吧（助学活动很有意义，专门为我们这些穷学生省钱）Akuei22-11-09上笔记一：CAN传输大假想笔记二：自检模式笔记三：自检模式·实验笔记四：深入探索发送请求笔记五：只听模式笔记六：续电器的控制实验笔记七：双验收滤波（扩展帧）笔记八：发送整形，长整形数据笔记九：发送整形，长整形数据·实验笔记十：同

4、步跳转宽度位域与采样位笔记十一：认识寄存器之报警限额寄存器，发送错误计数器，接收错误计数器笔记十二：错误激活状态（ErrorActive），错误认可状态（ErrorPassive）笔记十三：总线关闭笔记十四：CAN<->RS232笔记一：CAN传输的假想在学习笔记第一本中，最后一个个人秀，利用了两个CAN节点建立了简单的CAN通讯，这回就强化一下CAN节点与节点之间通讯的概念。传送这词在人们的脑海里就好想邮差送信的概念，邮差将一封封的信件逐个送到每一户目的地址，不过在CAN总线里通讯的节点们比起邮差的

5、概念，“广播”的概念更贴切，广播有如电视台将节目广播开来，谁家只要搭起天线选择适合的频道就能接收到节目。CAN总线的传输就是这么一回事。换另一句话说：某个节点（假设节点1），发送报文在总线上，这时报文以广播的方式在总线上传输，如果当中两个点（假设节点2与3），他们拥有与报文标示符一样的接受代码的话，那么经过验收滤波动作，报文就会被接入它们RXFIFO当中。当然还有一点要项必须注意，报文发送时必须先申请发送请求，然后报文才会发在总线上。这个概念很重要必须稳固在脑海中。笔记二：自检模式估计刚开始接触CAN

6、的第一个实验就是PIAE的CAN自检测试，说老实话刚开始的时候我真的不明白自检模式到底时什么一回事，但是经过几个小时的测试后，终于得出结论，好了立马进入这篇笔记的主题吧。回顾一下我们的好朋友模式寄存器，在MODR（模式寄存器）中的第三位也就MOD.2它设置了节点的自检模式，自检模式说白了就是测试模式节点用来测试自己。在图表中包含了一条信息，“usingselfreceptionrequestcommand”,这才是最关键，如果在报文发送的时候忘了给命令寄存器设置“自接收请求-selfreception

7、request”，自检模式时无法完成的。（我就是遗漏了这条信息，苦了自己瞎搞那么久，哈哈）。在自检模式中，节点包含了几个特性：（一）可以孤独的一个节点在工作（二）必须使用自接收请求命令发送报文（三）验收滤波动作无视，也就是说无视ACR，AMR的设置（四）报文标示符无视（五）节点依然参与总线概念图如以上图标的感觉（图凑合看就好了！呵呵），话多无用，还是开始编写程式。笔记三：自检模式·实验试验内容：每一次点击外部中断键，点击的数量作为报文数据发送，而报文的接收则是节点本身发出的报文。第一到第二个数码管显示

8、发送报文的数据（也就是点击次数），第三到四个数码管显示接收的数据（依然时点击次数，不过是以接收的方式得到数据）。这个实验借签了PIAE的原实验观念（感谢PIAE），和以“个人秀零七：编写简单的点对点SJA1000驱动函数”作为源码作为基础。虽然说是由“个人秀零七”中的源代码作为基础，但是稍微的将CAN_RXD();CAN_TXD();Init_CAN();和一些变量，作为另一个名为can.H的个体文件，这是为了以后编程更方便。源代码：00-自检模式.C文