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1、工业机器人的研究进展XXXI(1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX)摘耍：工业机器人是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高牛产质量而代替人工作业的产甜。诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，应用日益广泛。工业机器人种类繁多，典型的工业机器人有可以进行自动化搬运作业的搬运机器人；在仓库中负责攫収、搬运的堆垛机器人；从事切割、焊接、喷涂的焊接机器人；用于各种电器制造及
2、组件装配的装配机器人；可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的喷漆机器人；以及能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的机械手。机器人技术是具冇前瞻性、战略性的高技术领域。工业机器人的普及更是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。工业机器人自动化装备的主流及未来的发展方向。关键词：工业机器人典型机器人发展方向ProgressinresearchonindustrialrobotsXXXXXXXXXXXXX(1、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX,XXXXXXXXXX)
3、Abstract：TheIndustrialrobotisakindofproductwhichistoadapttothelarge-scaleproductionofmanufacturing,solvetheproblemofmonotonous,repetitivemanuallaborinsteadofartificialworkandimprovethequalityofproduction.Itwasborninthe1960s.Inthe1990s,ithadarapiddevelopmentofthefirstind
4、ustrialrobottechnology.Theformationofhigh・techintegratedmanysubjectssuchascomputer,controltheory,institutions,informationandsensortechnology,artificialintelligenee,bionicsandothersubjects・Now,itiswidelyused.Industrialrobotshavenumeroustypes・Atypicalindustrialrobotinelud
5、esautomatedhandlingrobots;handlingstackingrobotwhichisresponsibleforgrabbinginthewarehouse;cutting,welding,sprayweldingrobots;avarietyofelectricalassemblyrobotwhichisforthemanufactureandassembly;autopaintorspraypaintpaintingrobots;robotarmswhichcanmimicsomemotorfunction
6、ofthehandandgrabafixedprogram,carryobjectsoroperatools・Therobottechnologyisthemostforward-looking,strategichigh-techfields.Thepopularityofindustrialrobotsisaneffectivemeanstoautomatetheproduction,improvetheefficiencyofsocialproduction,andpromotebusinessandsocialdevelopm
7、entofproductiveforces.Industrialrobots,automationequipmentmainstreamandthefuturedirectionofdevelopment・Keywords：IndustrialrobotsTypicalrobotThedirectionofdevelopment0前言工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多口由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，是一种仿人操
8、作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术的发展
