硕士研究生中期考核和论文中期检查表-安徽工业大学硕士研究生中期考核和论文中期检查

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1、安徽工业大学硕士研究生中期考核及论文中期检查表学号20100211学院日期2012年6月15日姓名鲍传辉学科、专业机械设计及理论导师汪永明教授学位课程课程名称成绩学分课程名称成绩学分高等机构学872数值分析2772.5机械振动学872研究生英语视听说78/801/0.5矩阵理论912.5英语读写与翻译87.5/841/2.5科学社会主义理论与实践881自然辩证法822先进制造技术912非学位课程测试技术与信号处理852转子动力学902模糊数学832现代制造业信息化技术882数理方程783机器人学882有限单元法及应用802共完

2、成课程学分数：34填写人：年月日审核人：年月日研究生中期考核个人小结内容包扌乩政治思想、业务学习、社会活动、研究成果、奖惩及论文进展等方面。时光匆匆，岁月如梭，不知不觉屮我已经度过了硕士研究生近两年的宝贵时间，回首望去,有付出，有回报，有困惑，也有执着，这些生活与学习屮的点点滴滴，印证着我的成长，也为我将来的生活和工作打下了坚实的基础。在思想方面，摆脱了大学期间有些不切实际的想法，重新检验并竖立了新的人生观、价值观。我始终坚决拥护中国共产党的领导，严格要求口己，不断向党靠近，希望在口己的努力进取与追求上进的积极的思想态度下，能

3、够成为一名优秀的共产党员。在学习方面，一丝不苟，实现了由学习到研究的转变。我认真地学习每一门课程并取得尽可能优异的成绩，同时，采取各种途径深化和拓宽专业领域知识，包括借阅学校图书馆的专业文献和专业期刊，网上查阅电子期刊等等，从而了解了专业领域最新的研究成果以及研究方法,并且提高了自己的专业英语水平。当然在学习过程中也遇到了这样那样的困难，通过导师的教导、同学们的帮忙以及自己的努力，困难依次被解决。这近两年年来的学习，让我受益匪浅，也让我明白科学研究是严肃的，这更激发了我对知识的渴望。在生活方面，我一直坚持诚信为本，与人为善的原

4、则。良好的生活习惯，坦诚相待的性格让我结识了很多朋友，特别是进入研究生学习的这一年时间里，我有幸认识了很多学识渊博的长者、同学，并与他们建立了深厚的友谊，得益于这些良师益友的帮助，我的学习和生活充满了乐趣。在业余时间，我积极参与各种集体活动，发展业余爱好，拓宽知识面，提升人格修养,为我的研究生生活增添了光彩。在社会实践方面，我深知作为一洛在校学生应该积极寻找各种机会到工地去实践，到工作中去积累工程经验，非常感谢我的导师，他给我提供了许多平台，让我在实际工作中得到了锻炼。同时，我自己也利用寒暑假时间联系了一些企业，参与了儿个工程

5、项1=1,巩固了所学理论知识，丰富了工程经验。然而我知道自己还有太多的不足，在接下来的时间里，我仍需严格要求自己，努力学习，继续完善自己的知识体系，广交益友，提升自己的思想觉悟和性格修养，力争做j名优秀的硕士研究生。签名:注：不够可另加附页。学位论文题S月球车轮腿足部构型及其对地面力学性能的影响研究一、论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行，如存在与开题报告内容不相符的部分，请说明其原因论文工作按照开题报告进度进行。二、木阶段已完成的研究内容及阶段性成果1、提出几种月球车轮腿足部构型方案考虑到月球车需在软、硬路面崎

6、岖不平的复杂状况下行驶，基于半转机构提出儿种不同轮腿足部构型方案，以期待行走时增加更大的驱动力并且能够尽量避免行走时车轮的打滑。2、月球车轮腿足部与月壤相互作用研究由于半转机构轮腿足部与月壤接触是非连续的，因此与传统的轮■地接触力学模型完全不一样，需要建立不同轮腿足部构型状况下轮腿足部分别与软、硬刀壤相互作用的应力分布模型，弄清轮腿与月壤相互作用的原理。三、Fl前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案在软刀面环境下，研究刀球车的机动性能，要考虑的量有很多，如转向时要考虑月球车下陷量和轮腿足瓣受到的各种阻力，这些量的求解都

7、将比硕地面时复杂得多。在确保不影响研究月球车移动系统性能的基础上，简化月球车在软月面环境下的力学模型，简化求解过程，最后仿真分析其可行性。在确定力学模型时可尽量参照已有的且已成熟的理论成果；在求解复杂的机构运动学和力学方程组时可考虑采用数值分析方法进行求解，并对误差进行补偿。四、下一步的工作计划和研究内容（如与开题报告内容不符，必须进行论证说明）1、月球车轮腿足部构型对地面力学性能影响的硏究：轮腿的足部构型决定了轮腿足部与地面接触时的接触特性，考虑到刀球车在不同的轮腿足部构型下与软、硬月壤接触的状况，采用仿真分析方法弄清考虑月

8、壤表面状况下轮腿足部构型对地面力学的影响，分析轮腿足部构型对月球车的平地行走、爬坡、垂直越障和原地转向能力的影响。2、月球车轮腿足部与模拟地面的相互作用实验硏究：试制具有所提轮腿足部构型的轮腿机构模型样机，利用刀球车单轮腿性能试验台，测试轮腿机构的机动性能，检验轮腿足部与地面