服务机器人机构理论与设计技术研究

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1、天津大学研究生招生宣传导师团申请表(2014)团队名称服务机器人机构理论与设计技术研究团队人数12负责人张连洪联络人李进华电子邮箱1ijinhua^tju.edu.cn办公电话022-27892567移动电话13043223550成员简介学院姓名职称研究方向机械王树新教授医疗机器人、水下机器人机械胡仕新教授机械装配与连接技术机械张连洪教授系统优化设计方法机械何柏岩副教授现代设计方法、柔性多体系统机械刘玉红副教授水下机器人机械张宏伟副教授水下机器人机械王延辉副教授水下机器人机械吴芝亮讲师水下机器人机械李进华副教授医疗机器人机械李建民副教授医疗机器人机械喻宏波副教

2、授医疗机器人机械邢元讲师医疗机器人团队简介(包括导师团队、承担项目、发表论文、申请专利以及获奖等高水平科研成果情况)本团队依托“复杂装备机构理论与设计技术研究”教育部创新团队、“机构理论与装备设计”教育部重点实验室，组建了“天津市海洋装备技术工程中心”及“天津市医疗机器人及器械技术工程中心”，重点开展医疗机器人、水下机器人、服务机器人等高端装备的研发工作。面向微创外科手术，开展适合中国国情的微创外科手术机器人系统研究十余年，研发成功“妙手”系列微创外科手术机器人，研究成果正在进行产业化。部分关键技术《腔镜微创器械设计技术与应用》2013年获得天津市技术发明奖一

3、等奖。面向海洋监测与探测探测以及国防建设需求，研究水下机器人设计理论与方法，开发了国内首台1000米海洋微结构湍流剖面测量系统工程样机，研制成功3000米深水自主水下航行器和1500米混合推进水下滑翔机等多种水下机器人系统。开展高档数控机床及制造装备相关研究，《螺旋锥齿轮数控加工关键技术与成套装备》2013年获得国家科学技术进步奖二等奖。本团队近年来获得国家科技支撑计划、863、国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金等国家及省部级重要项目二十余项，科研经费非常充足。近年来团队累计发表高水平论文两百余篇，申报国家发明专利60余项，授

4、权近50项。王树新，男，1966年生。天津大学机械工程学院院长、教授、博导，1991年入党，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者。1994年天津大学博士毕业，1998年破格晋升教授。2001年9月-12月法国巴黎第六大学高级访问学者，2010年1月-8月美国密西根大学高级访问学者。现任“机构理论与装备设计”教育部重点实验室主任、国际IFToMM多体系统动力学技术委员会委员、全国机器人技术标准化委员会委员。曾获霍英东青年教师奖（2000年）、天津市劳动模范（2002年）、全国师德先进个人（2004年）、天津市教学名师（2006年）以及第11届中国青年五四奖章（

5、2007年）等诸多荣誉。主要研究领域包括柔性机构与多体动力学、医疗机器人、水下机器人等。近五年应邀作重要学术会议邀请报告6次，获省部级科技奖5项，其中：一等奖2项，二等奖3项。在医疗机器人、水下机器人领域国内领先，获得多项重大项目，“妙手”系列微创手术机器人达到国际先进水平，进入临床研究阶段。近五年共发表高水平论文百余篇，申请发明专利50余项（授权40多项）。胡仕新：男，美国密西根大学机械工程教授及工业工程教授，任J・ReidandPollyAndersonProfessorofManufacturingTechnology讲席教授，兼任密西根大学主管科研副校

6、长、密西根大学-通用汽车联合实验室主任、密西根大学制造与装备系统实验室主任，同时受聘为天津大学特邀教授、上海交通大学客座教授，为国家教育部第五批“长江学者奖励计划特聘教授”、国家“千人计划”人才、天津市“千人计划”引进人才。研究方向：（1）制造系统布局设计、性能分析与个性化定制；（2）产品装配设计、装配误差传递分析、材料连接工艺；（3）统计过程控制与监控、鲁棒设计；（5）个性化设计与制造。近五年共发表论文146篇，出版专著1部，共申请美国专利2项，授权1项。主要领导（参与）共35个项目，总金额达3600万美元。主要获奖包括ASMEWilliamEnnor奖（2

7、012）,4次国际重要学术会议最佳论文奖，ASME会员（2003）,CIRP会员（2012）,中国自然科学基金委杰出海外青年科学家（2003）,天津大学“长江学者”特聘教授（2003）,美国自然科学基金委杰出青年教授（1996）。张连洪：男，现任天津大学机械工程学院教授、博士生导师。主要研究方向：制造装备设计理论及方法。提出了面向复杂加工对象精度需求的复杂制造装备主动精度设计方法和系统性能驱动的复杂制造装备优化设计方法。主持国家自然科学基金项目2项、863计划项目1项、教育部博士点基金项目1项、横向课题10余项；获天津市科技进步一等奖、三等奖（第2获奖人）各1

8、项；在SCIENCEINCHINA（中