数字信号处理 实验三 用双线性变换法设计IIR数字滤波器

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1、《数字信号处理》实践报告题目:实验三用双线性变换法设计IIR数字滤波器实验三:用双线性变换法设计IIR数字滤波器1.实验目的(1)熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法。(2)掌握数字滤波器的计算机仿真方法。(3)通过观察对实际心电图信号的滤波作用,获得数字滤波的感性知识。2.实验步骤(1)复习有关巴特沃斯模拟滤波器设计和用双线性变换法设计IIR数字滤波器的内容,按照“2.实验内容(1)”的要求设计满足指标的数字滤波器函数H(z)。现给出满足本实验要求的数字滤波器系统函数:H(z)==——(3.1)式中Hk(z)=,k=1,2,3——(3.2)A=0.09036B1=

2、1.2686,C1=-0.7051B2=1.0106,C2=-0.3583B3=0.9044,C3=-0.2155由(3.1)式和(3.2)式可见,滤波器H(z)由三个二阶滤波器H1(z)、H2(z)和H3(z)级联组成,如图3.1所示。H1(z)H2(z)H3(z)x(n)y1(n)y2(n)y3(n)=y(n)H(z)图3.1滤波器H(z)的组成(2)编写滤波器仿真程序,计算H(z)对心电图信号抽样序列x(n)的响应序列y(n)。设yk(n)为第k级二阶滤波器Hk(z)的输出序列,yk-1(n)为输入序列,如图3.1所示。由(3.2)式可得到差分方程:yk(n)=Ayk-1(

3、n)+2Ayk-1(n-1)+Ayk-1(n-2)+Bkyk(n-1)+Ckyk(n-2)——(3.3)当k=1时,yk-1(n)=x(n)。所以H(z)对x(n)的总响应序列y(n)可以用顺序迭代算法得到。即依次对k=1,2,3,求解差分方程(3.3),最后得到y3(n)=y(n)。仿真程序就是实现上述求解差分方程和顺序迭代算法的通用程序。也可以直接调用MATLABfilter函数实现仿真。(3)在通用计算机上运行仿真滤波程序,并调用通用绘图子程序,完成“2.实验内容(2)和(3)”。本实验要用的MATLAB绘图函数见附录。3.实验内容(1)用双线性变换法设计一个巴特沃斯低通I

4、IR数字滤波器。设计指标参数为:在通带内频率低于0.2π时,最大衰减小于1dB;在阻带内[0.3π,π]频率区间上,最小衰减大于15dB。以x=[ones(1,10),zeros(1,40)]信号验证。(2)以0.02π为抽样间隔,打印出数字滤波器在频率区间[0,π/2]上的幅频响应特性曲线。程序代码:ws=0.3*pi;Ap=1;As=15;T=1;WP=(2/T)*tan(wp/2);WS=(2/T)*tan(ws/2);[N,Wc]=buttord(WP,WS,Ap,As,'s');[bt,at]=butter(N,Wc,'s')[bd,ad]=bilinear(bt,at

5、,1/T)%数字滤波器的频率响应[hd,wd]=freqz(bd,ad,60);%画图figure(1);plot(wd/pi,abs(hd)),grid;axis([0,1,0,1])xlabel('w/pi');ylabel('abs(h)')%定义X轴与Y轴的标称含义title('数滤波器的频率响应')%定义图形名称n=[1:56];%输入系列的长度x=[-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,-4,-4,-6,-6,-2,6,12,8,0,-16,-38,-60,-84,-90,66,-32,-4,-2,-4,8,12,12,10,6,6,6,4,0,0

6、,0,0,0,-2,-4,0,0,0,-2,-2,0,0,-2,-2,-2,-2,0];(3)用所设计的滤波器对实际心电图信号抽样序列(在本实验后面给出)进行仿真滤波处理,并分别打印出滤波前后的心电图信号波形图,观察总结滤波作用与效果。时域频域程序代码:wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;Ap=1;As=15;T=1;WP=(2/T)*tan(wp/2);WS=(2/T)*tan(ws/2);[N,Wc]=buttord(WP,WS,Ap,As,'s');[bt,at]=butter(N,Wc,'s')[bd,ad]=bilinear(bt,at,1/T)[hd,wd]=fr

7、eqz(bd,ad,n);n=[1:56];%输入系列的长度x=[-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,-4,-4,-6,-6,-2,6,12,8,0,-16,-38,-60,-84,-90,-66,-32,-4,-2,-4,8,12,12,10,6,6,6,4,0,0,0,0,0,-2,-4,0,0,0,-2,-2,0,0,-2,-2,-2,-2,0];y=filter(bd,ad,x);figure(1)subplot(2,1,1);plot(n,x);t

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