第７章+多缸控制回路

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1、液压与气压传动第７章液压基本回路§7.4.多缸控制回路讲授:1§7.4.多缸控制回路在液压系统中，由一个动力源向多个执行元件供油，可减少元件数量，降低成本，合理利用功率，同时各运动部件相应地联系在一起，运动部件间会有各种形式的内在联系，如顺序动作、同步动作、互锁及互不干扰等，上述功能可以借助相应的回路来实现。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路一、顺序动作回路顺序动作回路是指能够使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作的回路。按其控制方式的不同可分为:压力控制;行程控制;其它控制方式。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路1．压力控制的顺序动作回路压力控制的顺

2、序动作回路是利用工作过程中的压力变化来发出控制信号，控制各执行元件动作顺序的回路。利用执行元件移动到终点，定量泵的压力增大的事实来工作的，通常用到顺序阀或压力继电器。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路强调一点，顺序阀的调定压力要比前一动作的最大工作压力高（中压系统约为0.8MPa），以免在系统压力波动较大时产生误动。§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路2．行程控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路是利用运动部件到达预定位置时发出的控制信号，控制各

3、执行元件动作顺序的回路。§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路行程阀控制的顺序动作回路切换平稳，改变挡铁的位置，即可控制各动作的行程，但难以改变动作顺序，而且动作顺序易受负载影响，故该回路多用于专用设备液压系统中。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路行程开关控制的顺序动作回路便于改变动作顺序，不必改变线路连接关系，只需改变行程开关的安装位置而即可。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路二、同步动作回路同步动作回路是使两个或多个执行元件在运过

4、程中保持相对位置不变或速度相等的回路。同步精度受负载、摩擦、泄漏、加工质量和结构变形等诸多因素的影响。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路1.位置同步回路位置同步是指系统中各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。§7.4.多缸控制回路—带补偿装置的串联缸位置同步回路§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路2、速度同步回路速度同步回路是指系统中各执行元件的运动速度相等。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路用两个调速阀分别调整两液压缸的运动速度，以保证同步运动。回路结构简单，但因两个调速阀的性能

5、不可能完全相同，同时还受到载荷变化和泄漏的影响，同步精度较低。若用比例调速阀替换其中的一个调速阀，两液压缸的运动速度分别由调速阀和比例调速阀控制，当两液压缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整比例调速阀开口大小，以消除误差，能够达到较高的同步精度。§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路3、其他同步回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—同步动作回路§7.4.多缸控制回路-顺序动作回路-同步回路§7.4.多缸

6、控制回路-顺序动作回路-同步回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路三、互不干扰回路在多液压缸（或马达）系统中，往往由于某个执行元件快速运动需要大量油液，造成系统压力下降，影响了其它执行元件低速进给时的工作压力，为此应采用防干扰回路。所谓的防干扰回路是指能使多个执行元件在完成各自的循环动作时彼此互不影响的回路。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路多缸快慢速互不干扰回路功用在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负

7、载压力小，它缸就不能工作进给。§7.4.多缸控制回路—顺序动作回路—互不干扰回路工作原理图示，各缸原位停止3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关使1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。1YA+、2YA+YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所在位置。ThankYou!谢谢!32