多缸工作控制回路及其他回路

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1、§6－3多缸工作控制回路在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。1顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。一.顺序动作回路21.行程控制的顺序动作回路行程阀行程开关行程开关图a)为行程阀控制的顺序动作回路，回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路较长，布置比较麻烦。图b)为行程开关控制的

2、顺序动作回路，该回路控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电器元件的质量。32.压力控制的顺序动作回路该回路是由顺序阀控制的顺序动作回路，其动作的可靠性取决于顺序阀的性能及其压力调定值，为了保证工作可靠，通常要求顺序阀的调定压力应比前一个动作的压力高出0.8~1MPa，否则，顺序阀易在系统压力脉动时产生误动作。因此，该回路适用于液压缸数目不多，负载变化不大的场合。4同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及

3、油液中的含气量等因素都会使同步难以保证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累计误差。二.同步回路51.带补偿措施的串联液压缸同步回路图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。62.用同步缸的同步回路图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~9

4、9%。由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。同步缸73、用同步马达的同步回路图中采用两个具有相同结构、相同排量的液压马达作为等流量分流装置的同步回路。两个液压缸的尺寸也完全相同。影响同步精度的因素有：由于制造误差，引起的马达的排量误差。由于液压缸的负载不同引起的泄漏和摩擦阻力不同。由于该回路一般采用容积效率较高的柱塞式马达，故成本较高。但控制精度较高。8多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上的相互干扰。三.多缸快慢速互不干扰回路91.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路当阀5、阀6均通电，液压缸A、B均差动联接，并由

5、大流量泵2供油，实现快进。若当缸A完成快进动作，由挡块或行程开关使阀7通电，阀6断电，此时由高压小流量泵1供油，实现工进。而此时缸B仍作快进，互不影响。若当缸A完成工进，由挡块或行程开关使阀6、阀7均断电，完成快退。若各电磁铁均断电，各缸均停止运动，并被锁紧在停止位置。该回路之所以能够实现快慢速互不干扰，是由于快、慢速各由一个液压泵供油，并由相应的电磁铁进行控制的缘故。102.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的

6、作用，单向阀关闭。当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。这种回路是利用顺序阀实现互不干扰的。顺序阀的开启压力决定于液压缸的工作压力。特点：可靠性较高。主要用于组合机床的液压系统。11节能的目的是提高能量的利用率，因而节能回路的功用就是要用最小的输入能量来完成一定的输出。前面所讲述的回路中，如旁路节流调速回路、差动回路，用蓄能器的快速运动回路和双泵供油回路等均具有一定的节能效果。下面再介绍两种节能回路。四.节能回路121.负载串联节能回路当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀

7、受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。132.二次调节系统常规的液压系统是通过流量联系，即马达的输出转速、输出转矩、回转方向等性能参数决定于泵的能量供应、阀类的控制状况等，也就是通过调节一次能量元件-液压泵来实现的。二次调节系统是通过压力联系，其输出性能的改变主要是通过二次元件的调节来实现。14变量液压马达2是被控制的二次能量转换元件，其排量由变量调节缸3控