网络RTK的原理及影响收敛效率的相关因素的分析

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1、第23卷第4期安徽地质Vol

2、23No．42013年12月GeologyofAnhuiDecember2013文章编号：1005—6157(2ot3)04—318—3网络RTK的原理及影响收敛效率的相关因素的分析项立斌(安徽省地球物理地球化学勘查技术院，安徽合肥230022)摘要：介绍网．~RTK的基本原理及影响其收敛效率的相关因素，并结合实验数据进行研究分析，指出网RTK应用时应注意的问题，为网~-RTK技术在生产实践中的应用提供参考。关键词：网络RTK；CORS系统；PDOP值；GPKS通讯

3、；收敛效率中国分类号：P228．4文献标识码：A网络RTK是近年来在常规过一段时间的观测和计算才能得到1网络RTK定位原理RTK和差分GPS技术的基础上发符合定位精度要求固定解(FixSolu—连续运行的GPS参考站系统展起来的一种新技术，常规RTKtion)，这段时间称为初始化时间】。(CORS-ContinuousOperationRef-是建立在流动站与参考站误差强初始化时间是CORS系统中的一个erenceStations)是利用RTK卫星相关这一假设基础上，当流动站重要质量指标，其长短

4、直接关系着导航定位技术，在一个城市、一个离参考站较近时一般均能较好，网络RTK收敛效率。影响网络RTK地区、一个国家根据需求按一定然而随着流动站与参考站间距离初始化时间的主要因素有：流动站距离建立常年连续运行的一个或的增加，这种误差相关性将变得到最近参考站的距离、有效卫星数若干个固定的GPS参考站，利用计越来越差。CORS系统构成一个量、PDOP、流动站周围测量环境、流算机数据通讯设备和互联网络参考站网，综合利用各个参考站动站附近GPRS通讯状况等。本文(LAN／WAN)技术将各个参考站与的观测

5、信息应用网络解算模型进对某城市连续运行参考站网进行实数据中心组成网络，由数据中心行差分改正信息的计算和改正，验数据采样，利用采集的实验数据从参考站采集数据，利用参考站并通过互联网或无线通信技术实对网络RTK收敛效率进行研究网软件进行处理，然后向各种用时播发这些改正信息。RTK在分析。户自动发布不同类型的GPS原始作业时，通过观测值、模型及模拟2．1流动站到最近参考站的距离对数据和各种类型RTK改正数据，与距离相关的系统误差源，以及网络RTK初始化时间的影响这种系统能够全天候连续不断地实时接受的改

6、正信息，来消除或CORS解算软件在建立数学进行，全面取代常规大地测量控削弱各种误差的影响从而获得高模型时，为建立观测方程，需要选制网，支持各类GPS测量、定位、精度的、可靠的定位结果。择距离用户最近的参考站与流动导航、变形监测和放样测量等，用站之间进行站际、星际二次差分，2影响网络RTK收敛效率户只需一台双频GPS接收机进行流动站到最近参考站的距离对网的几个因素分析野外测量，即可进行毫米级及以络RTK初始化时间有一定的影上的准实时、实时的快速定位、事流动站设备在得到浮点解后，响。数据分析结果如下

7、图1后定位或导航定位。由于需要计算整周模糊度，需要经所示：收稿13期：2013—04—16作者简介：项立斌(1961-)，男，安徽巢湖人，高级工程师，现主要从事地球物理勘探工作。第23卷第4期项立斌网络RTK的原理及影响收敛效率的相关因素的分析31940收敛效率越高。采样数据见厘20留图3。0O80从图3可以看出：随着PDOP值60的增大，网络RTK初始化时间逐渐40增加，收敛效率逐渐降低。在实际20匿网络RTK作业中，PDOP值越小0510152025303540越好。流动站到最近参考站距离睑

8、里2．4测量环境对网络RTK初始化时图1流动站到最近参考站距离与网络RTK初始化时间关系图间的影响Fig．1Mobilestation—to—closestreferencestationdistanceVSnetworkRTKinitiatingtime流动站周围环境对网络RTK、垦莒)I-L匿、厘窖昌匿厘莒初始化时间有较大影响，若流动从图1可以看出：流动站到最∞∞∞∞加加0∞∞踮∞加O∞近参考站距离在20km以内网络RTK初始化效率较高，基本保证能在lmin内完成收敛。随着流动站到最近参考站

9、距离的增加，网络RTK所需初始化时间会逐渐增长。2．2观测卫星数对网络RTK初始化时间的影响观测卫星数，，个观测卫星数目增加可以帮助网图2有效卫星数与初始化时间关系图Fig．2EfectivenumberofsatellitesVSinitiatingtime络RTK更快地完成初始化，因为此时卫星构形良好，且卫星数富余有助于模糊度解算。增大仪器截止高度角可以增加可视卫星数目，但并非总能提高结果(如周围有障碍物存在时)。要根据实际情况确定高度角，使设定的高度角既能得到最大化的卫星观测数，同时又可以