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时间:2019-11-22
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1、温度被控对象建模原理根据被控对象阶跃响应测试法建模方法,建立模拟锅炉内胆(夹套冷却)数学模型。实验4温度建模三、实验目的1、用阶跃响应曲线法建立内胆温度数学模型;2、分析影响建模精度的因素;3、分析液位与温度对象模型的区别。四、实验步骤1、内胆打水超过警戒线,保持水位不变。2、让夹套水流动冷却;3、接线,调节仪表参数,使得满足温度控制;4、采用矩形脉冲输入建模法建模;5、记录内胆温度变化数据,画出响应曲线图;6、根据相应曲线,进行一阶惯性环节模型识别。tu(t)Δt0u0u1u2五、实验报告1、把举行脉冲响应转换成阶
2、跃响应;2、进行单容模型参数识别,写出数学模型;3、画出数学模型响应曲线,比较与实际响应曲线区别;4、比较一阶液位对象和一阶温度模型区别,说明原因。六、思考题1、夹套如果没有加入冷却水,模型有什么变化?冷却作用强弱与模型有什么关系?2、内胆液位高低与模型参数有什么关系?3、温度模型与液位模型参数有什么区别?原因是什么?参考接线七、预习1、实验五:利用得到的温度对象模型,用MATLAB进行温度控制系统仿真设计?2、进行PID参数仿真整定;3、实验六:单回路系统控制质量与哪些因素有关?
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